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International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence
International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence
召开年:
2013
召开地:
Jeju(KR)
出版时间:
-
会议文集:
-
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1736
条结果
1.
Synthetic SAR/IR database generation for sensor fusion-based A.T.R.
机译:
Synthetic SAR / IR数据库生成用于传感器融合的A.T.R.
作者:
Won Jin-Ju
;
Kim Sungho
;
Cho Youngrea
;
Song Woo-Jin
;
Kim So-Hyun
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2015年
关键词:
Atmospheric modeling;
Computational modeling;
Image generation;
Meteorology;
Object detection;
Robot sensing systems;
Sensor fusion;
Fusion;
SAR/IR;
Synthetic generation simulator;
2.
An approach for fall detection of older population based on multi-sensor data fusion
机译:
基于多传感器数据融合的旧群体损害检测方法
作者:
Shouchao Wang
;
Zhang Xiaodong
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2015年
关键词:
Acceleration;
Data integration;
Feature extraction;
Legged locomotion;
Neural networks;
Prediction algorithms;
Robot sensing systems;
Data fusion;
Fall prediction;
Multi-sensor;
3.
Discrete coordinate system with isotropy for robotic applications
机译:
具有各向同性机器人应用的离散坐标系
作者:
Miyahara Keizo
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2015年
关键词:
Robot kinematics;
Coordinate system;
Discreteness;
Isotropy;
Mobile robot;
Tessellations;
4.
Relative navigation with passive underwater acoustic sensing
机译:
具有被动水下声学传感的相对导航
作者:
Yeonjoo Shim
;
Jisung Park
;
Jinwhan Kim
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2015年
关键词:
Acoustic measurements;
Acoustics;
Global Positioning System;
Mathematical model;
Simultaneous localization and mapping;
Trajectory;
Vehicles;
Graph SLAM;
passive sonar;
sound source localization;
5.
Multi-body ICP: Motion segmentation of rigid objects on dense point clouds
机译:
多体ICP:密集点云上的刚性物体的运动分割
作者:
Youngji Kim
;
Hwasup Lim
;
Sang Chul Ahn
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2015年
关键词:
Clustering algorithms;
Computer vision;
Iterative closest point algorithm;
Labeling;
Motion segmentation;
Three-dimensional displays;
Trajectory;
Iterative Closest Point (ICP);
Motion clustering;
Motion segmentation;
6.
Control of cable-driven parallel robot for gait rehabilitation
机译:
控制电缆驱动的平行机器人进行步态康复
作者:
Gharatappeh Soheil
;
Abbasnejad Ghasem
;
Yoon Jungwon
;
Lee Hosu
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2015年
关键词:
Actuators;
Dynamics;
Force;
Nonlinear dynamical systems;
Parallel robots;
Trajectory;
Cable-Driven;
Control;
Gait Rehabilitation;
Parallel Robot;
7.
Research on measurement for bending stress of gear with Fiber Bragg Grating (FBG) and optimization of FBG probe installation
机译:
纤维布拉格光栅齿轮弯曲应力测量研究及FBG探头安装优化
作者:
Xindan Zhao
;
Hang Niu
;
Xiaodong Zhang
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2015年
关键词:
Fiber gratings;
Gears;
Probes;
Reflection;
Stress;
Wavelength measurement;
FBG;
bending stress;
gear;
robot;
8.
Balancing and driving control of a single line play robot on the rope in the air
机译:
平衡和驾驶控制在空中绳索上的单线播放机器人
作者:
Oh M.S.
;
Seul Jung
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2015年
关键词:
Automation;
Fans;
Mechatronics;
Mobile robots;
Robot sensing systems;
Wheels;
One-wheel robot;
air power;
driving control;
ducted fans;
sensor fusion;
9.
Wireless-communicated computed-torque control of a SCARA robot and two-dimensional input shaping for a spherical pendulum
机译:
无线传送的斯卡拉机器人的计算 - 扭矩控制和球形摆的二维输入整形
作者:
Ha Manh-Tuan
;
Kang Chul-Goo
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2015年
关键词:
Computational modeling;
PD control;
Real-time systems;
Robot kinematics;
Trajectory;
Vibrations;
Input shaping;
SCARA robot;
computed-torque;
spherical pendulum;
tracking control;
10.
Video based augmented reality for immersive virtual reality system
机译:
基于视频的沉浸式虚拟现实系统的增强现实
作者:
Young-Yong Kim
;
Jun-Sik Kim
;
Jung-Min Park
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2015年
关键词:
Augmented reality;
Calibration;
Cameras;
Image color analysis;
Reactive power;
Three-dimensional displays;
3D Human Interaction;
Augmented Reality;
Camera Calibration;
Virtual Reality;
11.
Implementation of extended Kalman filter with PI control and modeling effect reduction for precise motor speed estimation in disturbance
机译:
扩展卡尔曼滤波器的实施与PI控制和建模效果降低,以减少精确电动机速度估计干扰
作者:
Minchul Shin
;
Dongsoo Kwon
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2015年
关键词:
Angular velocity;
Estimation;
Kalman filters;
Kinematics;
Mathematical model;
Robots;
Velocity measurement;
Kalman filter;
Motor speed;
PI control;
estimation;
kinematic model;
12.
Navigation method of PLC based mobile robot
机译:
基于PLC的移动机器人的导航方法
作者:
Saffar Seha
;
Jafar Fairul Azni
;
Idris Syahril Anuar
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2015年
关键词:
Mobile robots;
Navigation;
Robot sensing systems;
Service robots;
Wheels;
Mobile Robot;
Navigation;
Programmable Logic Controller (PLC);
13.
Design of unmanned vehicle advanced braking system using smart motor
机译:
使用智能电机设计无人驾驶汽车先进制动系统
作者:
Ping-Fan Jin
;
Jung-Hyun Kim
;
Jung-Ha Kim
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2015年
关键词:
Brakes;
Cities and towns;
DC motors;
Safety;
Synchronous motors;
Torque;
Vehicles;
Braking system;
Longitudinal Direction Controller;
Smart Motor;
Unmanned ground Vehicle;
14.
Wearable lower limb biomechanics measurement system for gait analysis during walking and ascending stair
机译:
步行和上升楼梯的步态分析的可穿戴下肢生物力学测量系统
作者:
Junghoon Park
;
Youngjin Na
;
Kim Jung
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2015年
关键词:
Biomedical monitoring;
Footwear;
Force;
Hip;
Knee;
Monitoring;
Thigh;
GRF(Ground Reaction Force);
encoder;
joint angles;
sEMG;
wearable measurement system;
15.
Software architecture for humanoid robots with versatile task performing capabilities
机译:
具有多功能任务的人形机器人软件架构执行功能
作者:
Hyeong-Seok Jeon
;
Jeong Yong-Jun
;
Lee Deok-Won
;
Oh Chang-Hyun
;
Lee Lo-Un
;
Kwon Hyun-Min
;
Ki-Won Oh
;
Kim Yong-Jae
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2015年
关键词:
Actuators;
Humanoid robots;
Kinematics;
Robot sensing systems;
Software architecture;
Valves;
Humanoid;
ROS;
Robot software architecture;
16.
Non-holonomic path planning of car-like robot using RRT*FN
机译:
使用RRT * Fn的汽车样机器人的非正度路径规划
作者:
Spanogianopoulos Sotirios
;
Sirlantzis Konstantinos
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2015年
关键词:
Aerospace electronics;
Collision avoidance;
Mobile robots;
Navigation;
Trajectory;
Car-like robots;
Non-holonomic;
RRT*FN;
path planning;
17.
Optimization of fish-like locomotion using hierarchical reinforcement learning
机译:
使用等级加固学习优化鱼类样车的优化
作者:
Wang Jeonghyeon
;
Kim Jinwhan
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2015年
关键词:
Learning (artificial intelligence);
Learning systems;
Markov processes;
Mathematical model;
Propulsion;
Robots;
Fish locomotion;
Reinforcement learning;
Semi-MDP;
18.
Unmanned aerial system for first responders
机译:
用于第一响应者的无人空中系统
作者:
Cook Zachary
;
Lin Zhao
;
Lee Jameson
;
Woosoon Yim
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2015年
关键词:
Computational modeling;
Data models;
Navigation;
Robots;
FLIR Camera;
Obstacle Avoidance;
Stereo;
UAV;
19.
Projection mapping by mobile projector robot
机译:
移动投影机机器人投影映射
作者:
Kasetani Misaki
;
Noguchi Tomonobu
;
Yamazoe Hirotake
;
Lee Joo-Ho
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2015年
关键词:
Cameras;
Data models;
Mobile communication;
Robots;
Sensors;
Solid modeling;
Three-dimensional displays;
3-D modeling;
3-D object detection;
3-D object recognition;
Projection Robot;
Ubiquitous Display;
point-cloud;
pose estimation;
projection mapping;
20.
Individual detection-tracking-recognition using depth activity images
机译:
使用深度活动图像的单个检测跟踪识别
作者:
Jalal Ahmad
;
Kamal Shaharyar
;
Kim Daijin
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2015年
关键词:
Cameras;
Context;
Feature extraction;
Hidden Markov models;
History;
Training;
Videos;
Human activity recognition;
advanced HMM;
depth camera;
spatiotemporal features;
21.
Obstacle detection using unsynchronized multi-camera network
机译:
障碍物检测使用未同步的多相机网络
作者:
Mhiri Rawia
;
Maiza Hichem
;
Mousset Stephane
;
Taouil Khaled
;
Vasseur Pascal
;
Bensrhair Abdelaziz
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2015年
关键词:
Cameras;
Kalman filters;
Roads;
Robots;
Synchronization;
Three-dimensional displays;
Transforms;
Kalman filter;
UV-disparity map;
obstacle detection;
sparse disparity map;
22.
Rich feature hierarchies from omni-directional RGB-DI information for pedestrian detection
机译:
来自全方位RGB-DI信息的丰富的功能层次结构用于行人检测
作者:
Lee Seokju
;
Huh Sungsik
;
Yoo Donggeun
;
Kweon In So
;
Shim David Hyunchul
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2015年
关键词:
Cameras;
Color;
Image color analysis;
Laser radar;
Proposals;
Sensors;
Three-dimensional displays;
Pedestrian Detection;
Segmentation;
Sensor Fusion;
23.
Point feature-based outdoor SLAM for rural environments with geometric analysis
机译:
基于点的户外户外SLAM,具有几何分析的农村环境
作者:
Dong-Il Kim
;
Heewon Chae
;
Song Jae-Bok
;
JiHong Min
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2015年
关键词:
Feature extraction;
Filtering;
Histograms;
Laser radar;
Simultaneous localization and mapping;
Three-dimensional displays;
3D Harris corner;
Hausdorff distance;
SLAM;
Velodyne;
point clouds;
24.
An Improved Artificial Potential Field-based SImultaneous FORward Search (Improved APF-based SIFORS) method for robot path planning
机译:
一种改进的基于人工势域的同时前进搜索(改进的基于APF的Sifors)方法,用于机器人路径规划
作者:
Li Guanghui
;
Tong Shuiguang
;
Gang Lv
;
Renyuan Xiao
;
Feiyun Cong
;
Zheming Tong
;
Yamashita Atsushi
;
Asama Hajime
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2015年
关键词:
Algorithm design and analysis;
Collision avoidance;
Force;
Path planning;
Relaxation methods;
Robot kinematics;
Bidirectional Improved APF-based SIFORS method;
Improved APF;
SIFORS method;
path planning;
25.
Feedback control of three-bead achiral robotic microswimmers
机译:
三珠式成型机器人微灯的反馈控制
作者:
Cheang U Kei
;
Hoyeon Kim
;
Milutinovic Dejan
;
Choi Jongeun
;
Rogowski Louis
;
Kim Min Jun
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2015年
关键词:
Feedback control;
Kinematics;
Magnetostatics;
Motion control;
Robots;
Uncertainty;
Microrobotics;
chirality;
feedback control;
low Reynold number;
magnetic control;
26.
Adaptive neural network based PI sliding mode control of nonholonomic mobile robot
机译:
基于自适应神经网络的非专利移动机器人PI滑动模式控制
作者:
Yu-Dong Zhao
;
Hyun-Wook Ha
;
Dong-Eon Kim
;
Sung-Ik Han
;
Jang-myung Lee
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2015年
关键词:
Backstepping;
Kinematics;
Mobile robots;
Sliding mode control;
Uncertainty;
Wheels;
Backstepping control;
PI-sliding mode control;
Radial basis function neural network;
Saturation function;
Trajectory tracking;
27.
Kinesthetic performance analysis of asymmetric dual-user shared teleoperation system
机译:
非对称双用户共享遥操作系统的动力学性能分析
作者:
Zhenyu Lu
;
Panfeng Huang
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2015年
关键词:
Control systems;
Force;
Impedance;
Iron;
Robots;
Tracking;
Transfer functions;
Asymmetric dual-user shared teleoperation;
Dominance factors;
kinesthetic performance measurement;
movement tracking performance;
transparency;
28.
Efficient Graph-SLAM optimization using unit dual-quaternions
机译:
使用单位双季度的高效图形 - SLAM优化
作者:
Kim Jonghyuk
;
Cheng Jiantong
;
Shim Hyunchul
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2015年
关键词:
Electronic mail;
Jacobian matrices;
Optimization;
Quaternions;
Robot kinematics;
Simultaneous localization and mapping;
Homogeneous transformation matrix;
Over-parameterization;
Pose graph;
SLAM;
Unit dual-quaternion;
29.
A compound virtual fixture for dexterous space teleoperation
机译:
一种用于Dexerous空间洞穴的复合虚拟夹具
作者:
Zhengxiong Liu
;
Panfeng Huang
;
Zhenyu Lu
;
Jixiang Pan
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2015年
关键词:
Collision avoidance;
Delays;
Electron tubes;
Fixtures;
Nickel;
Robots;
Satellites;
Dynamic Prediction;
Space Teleoperation;
Velocity-based Virtual Fixture;
Virtual Tube;
30.
Flywheel-based 2 DOF robotic actuator design for generating harmonic motions
机译:
基于飞轮的2 DOF机器人执行器设计,用于产生谐波运动
作者:
Yang Jeong-Yean
;
Kwon Dong-Soo
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2015年
关键词:
Actuators;
Dynamics;
Energy storage;
Kinematics;
Service robots;
Torque;
Robot actuator;
energy storing actuator;
harmonic pattern generation;
31.
Evaluations of involuntary cross-modal expressions on the skin of a communication robot
机译:
对通信机器人皮肤的非自愿交叉模态表达的评估
作者:
Xiaoshun Meng
;
Yoshida Naoto
;
Yonezawa Tomoko
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2015年
关键词:
Collision avoidance;
Electronic mail;
Physiology;
Psychology;
Robots;
Skin;
Vibrations;
anthropomorphic;
goose bumps;
involuntary;
robot;
shivers;
sweats;
32.
Auxiliary asymmetric dual-user shared control method for teleoperation
机译:
辅助非对称双用户共享控制方法,用于遥远
作者:
Huang Panfeng
;
Zhenyu Lu
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2015年
关键词:
Adaptation models;
Delay effects;
Delays;
Force;
Impedance;
Iron;
Robots;
Adaptive dominance factors;
Asymmetric dual-user shared control;
Multi-dominance factors;
Teleoperation;
33.
Structure from motion using a hybrid stereo-vision system
机译:
使用混合立体视觉系统的运动结构
作者:
Rameau Francois
;
Sidibe Desire
;
Demonceaux Cedric
;
Fofi David
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2015年
关键词:
Cameras;
Machine vision;
Robot vision systems;
Tensile stress;
Three-dimensional displays;
Hybrid vision;
SFM;
34.
Depth silhouettes context: A new robust feature for human tracking and activity recognition based on embedded HMMs
机译:
深度剪影语境:基于嵌入式HMMS的人力跟踪和活动识别的新强大功能
作者:
Jalal Ahmad
;
Kamal Shaharyar
;
Kim Daijin
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2015年
关键词:
Feature extraction;
Hidden Markov models;
Robustness;
Sensors;
Three-dimensional displays;
Tracking;
Training;
Depth silhouettes;
activity recognition;
embedded HMM;
spatiotemporal features;
35.
Image-guided robotic system for radiofrequency ablation of large liver tumor with single incision
机译:
单切口大肝肿瘤射频消融的图像导向机器人系统
作者:
Bin Duan
;
Wen Rong
;
Chin-Boon Chng
;
Weiming Wang
;
Ping Liu
;
Qin Jing
;
Peneyra Jonnathan Libao
;
Chang Stephen Kin-Yong
;
Pheng-Ann Heng
;
Chui Chee-Kong
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2015年
关键词:
Liver;
Medical robotics;
Needles;
Radio frequency;
Surgery;
Tumors;
Surgical robot;
image guidance;
minimally invasive surgery;
path planning;
remote center of motion;
36.
A novel laser ultrasonic thickness measurement method for metal plate based on spectral analysis
机译:
基于光谱分析的金属板新型激光超声厚度测量方法
作者:
Yongqiang Liu
;
Shixi Yang
;
Chunbiao Gan
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2015年
关键词:
Acoustics;
Frequency-domain analysis;
Metals;
Testing;
Thickness measurement;
Ultrasonic variables measurement;
Velocity measurement;
Date processing;
Laser ultrasonic;
Thickness measurement;
Velocity measurement;
37.
Autonomous detection and tracking of a surface ship using onboard monocular vision
机译:
使用车载单眼视觉的地表船舶自主检测和跟踪
作者:
Cho Yonghoon
;
Park Jeonghong
;
Kang Minju
;
Kim Jinwhan
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2015年
关键词:
Cameras;
Feature extraction;
Marine vehicles;
Observability;
Radar tracking;
Target tracking;
Extended Kalman filter;
Feature-based detection;
Monocular camera;
Target tracking;
Unmanned surface vehicle;
38.
Using dense point clouds as environment model for visual localization of mobile robot
机译:
使用致密点云作为移动机器人视觉定位环境模型
作者:
Crombez Nathan
;
Caron Guillaume
;
Mouaddib El Mustapha
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2015年
关键词:
Cameras;
Databases;
Robot vision systems;
Solid modeling;
Three-dimensional displays;
Localization;
laser scanners;
point clouds;
virtual visual servoing;
39.
Proposal of a behavior model for information support with Ubiquitous Display
机译:
无处不在的显示器信息支持的行为模型提案
作者:
Noguchi Tomonobu
;
Kasetani Misaki
;
Yamazoe Hirotake
;
Lee Joo-Ho
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2015年
关键词:
Cameras;
Mobile robots;
Navigation;
Simultaneous localization and mapping;
Target recognition;
Behavior Model;
Communication Robot;
Interface;
40.
Kinematic sensitivity analysis of a 3-DoF decoupled translational parallel mechanism with uncertainties in the passive joints
机译:
基于3DOF解耦平滑平行机构的运动敏感性分析,无源关节中的不确定性
作者:
Daneshmand Morteza
;
Masouleh Mehdi Tale
;
Anbarjafari Gholamreza
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2015年
关键词:
Barium;
Indexes;
Jacobian matrices;
Kinematics;
Legged locomotion;
Sensitivity;
Uncertainty;
Joint clearance;
Kinematic sensitivity;
Parallel mechanisms;
Passive joints;
Tripteron;
41.
The analysis of decoding parameter selection of hand movements based on brain function network
机译:
基于脑函数网络的手动运动解码参数选择分析
作者:
Zhang Jinhua
;
Baozeng Wang
;
Jun Hong
;
Ting Li
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2015年
关键词:
Electroencephalography;
Brain Function Network;
Brain Rhythms;
Channel Combination;
EEG;
Movement Decoding;
42.
Wall cutting strategy for circular hole using humanoid robot
机译:
人形机器人圆孔的墙面切割策略
作者:
Beomyeong Park
;
Hyunbum Cho
;
Wonje Choi
;
Jaeheung Park
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2015年
关键词:
Grippers;
Humanoid robots;
Robot sensing systems;
Torque;
Trajectory;
Turning;
DARPA Robotics Challenge;
Gripper;
Humanoid Robot;
ManipulationPlanning;
43.
Featureless omnidirectional vision-based control of non-holonomic mobile robot
机译:
基于无特色的全身移动机器人的无特色全向视觉控制
作者:
Alj Youssef
;
Caron Guillaume
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2015年
关键词:
Cameras;
Mobile robots;
Robot kinematics;
Visual servoing;
Visualization;
featureless;
non-holonomic mobile robots;
omnidirectional camera;
visual servoing;
44.
Vibration suppression of the flexible manipulator using optimal input shaper and linear quadratic regulator
机译:
使用最佳输入整形器和线性二次调节器振动抑制柔性机械手
作者:
Hui Deng
;
Jun-Di Sun
;
Su-Dan Huang
;
Guang-Zhong Cao
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2015年
关键词:
Delay effects;
Feedforward neural networks;
Flexible structures;
Manipulator dynamics;
Mathematical model;
Vibrations;
Flexible manipulator;
Linear quadratic regulator;
Optimal input shaper;
Vibration suppression;
45.
Adaptive estimation of error sigma using cumulative density ratio test in RANSAC
机译:
RANSAC中使用累积密度比试验的误差sigma的自适应估计
作者:
Jae-Yeong Lee
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2015年
关键词:
Adaptation models;
Approximation methods;
Computational modeling;
Data models;
Estimation;
Histograms;
Pollution measurement;
Error estimation;
RANSAC;
46.
Activity recognition using Eigen-joints based on HMM
机译:
基于HMM的特征关节的活动识别
作者:
Hao Xu
;
Yongcheol Lee
;
Chilwoo Lee
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2015年
关键词:
Skeleton;
Yttrium;
Activity recognition;
Eigen-joint;
HMM;
47.
Preliminary results of force/torque sensorless impedance control for Walkbot
机译:
Walkbot的力/扭矩传感器阻抗控制的初步结果
作者:
Tran Quoc Van
;
Kim Sehun
;
Lee Kyunghwan
;
Ryu Jeha
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2015年
关键词:
Hip;
Impedance;
Knee;
Legged locomotion;
Robot sensing systems;
Torque;
Impedance control;
Rehabilitation Robotics;
Sensorless;
48.
Markerless human body pose estimation from consumer depth cameras for simulator
机译:
用于模拟器消费者深度摄像机的无价值人体姿态估计
作者:
Lee Dongjin
;
Park Chankyu
;
Chi Suyoung
;
Yoon Hosub
;
Kim Jaehong
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2015年
关键词:
Head;
Image edge detection;
Image segmentation;
Sensors;
Shoulder;
Consumer Depth Cameras;
Corner Detection;
Depth Image;
Horse Riding;
Human Pose Estimation;
Robust Regression;
49.
Contact motion stabilization using equivalent future response in synchronized bilateral teleoperation
机译:
在同步双侧遥控中使用等效的未来响应接触运动稳定
作者:
Nishimura Satoshi
;
Katsura Seiichiro
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2015年
关键词:
Acceleration;
Aerospace electronics;
Control systems;
Delay effects;
Delays;
Force;
Mathematical model;
Acceleration Control;
Bilateral Control;
Disturbance Observer;
Time Delay;
50.
An RRT* path planning for kinematically constrained hyper-redundant inpipe robot
机译:
RRT *路径规划,用于运动学上限制的超冗余Inpipe机器人
作者:
Kunwook Lee
;
Ja Choon Koo
;
Hyouk Ryeol Choi
;
Hyungpil Moon
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2015年
关键词:
Path plan;
RRT*;
51.
Feature analysis of interaction on rub-impact and oil-film faults for a rotor-bearing system
机译:
转子轴承系统摩擦冲击和油膜故障相互作用的特征分析
作者:
Ling Xiang
;
Lanlan Hou
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2015年
关键词:
Dynamics;
Force;
Nonlinear dynamical systems;
Orbits;
Rotors;
Shafts;
Vibrations;
Fault diagnosis;
Oil-film instability;
Rotor-bearing system;
Rub-impact;
Test rig;
52.
Raptor: Fast bipedal running and active tail stabilization
机译:
猛禽:快速双面跑步和活跃的尾稳定
作者:
Jongwon Park
;
Jinyi Lee
;
Jinwoo Lee
;
Kyung-Soo Kim
;
Soohyun Kim
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
53.
Preliminary study for a soft wearable knee extensor to assist physically weak people
机译:
柔软可穿戴膝盖伸肌的初步研究,以帮助身体虚弱的人
作者:
Daegeun Park
;
Hyunki In
;
Haemin Lee
;
Sangyeop Lee
;
Inwook Koo
;
Kang Brian Byunghyun
;
Keunyoung Park
;
Woo Sok Chang
;
Kyu-Jin Cho
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
Differential Anchor Structure;
Rehabilitation Tendon-driven mechanism;
Soft Robotics;
Wearable robot;
54.
Pressure feedback effects of electro-hydraulic actuator system
机译:
电动液压执行器系统的压力反馈效果
作者:
Jong Yoon Choi
;
Kyung Ha Lee
;
Seung Guk Baek
;
Jae Jun Park
;
Hyungpil Moon
;
Hyouk Ryeol Choi
;
Ja Choon Koo
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
Damping ratio;
Electro-hydraulic;
Pressure feedback;
Resonance;
55.
User customizable interaction in coexistence space
机译:
共存空间中的用户可自定义交互
作者:
KangGeon Kim
;
Myoung Soo Park
;
Jung-Min Park
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
User customizable interface;
coexistent interaction;
gesture recognition;
56.
Fusion of laser scanner and camera using a direct drive gimbal for leader-following formation control
机译:
激光扫描仪和相机的融合,使用直接驱动Gimbal进行领导者跟随形成控制
作者:
Hyeon-woo Park
;
Jong-suk Choi
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
Direct Drive Gimbal;
Formation control;
Leader-Follower;
Multi Robot;
Sensor Fusion;
57.
A simple and real-time moving object detection invariant to cast shadow
机译:
一种简单而实时的移动对象检测不变于铸造阴影
作者:
Tae-Hyun Oh
;
In So Kweon
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
background subtraction;
moving object detection;
shadow;
surveillance;
58.
Performance analysis of path planners for autonomous parking control
机译:
自主停车控制路径规划者的性能分析
作者:
Hyunki Kwon
;
Jihoon Seong
;
Hyunsuk Lee
;
Woojin Chung
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
Car-like mobile robot;
KPP;
Non-holonomic planning;
Path Planning;
RRT;
59.
Torque-based multi-task and balancing control for humanoid robots
机译:
基于扭矩的人形机器人的多任务和平衡控制
作者:
Ott Christian
;
Dietrich Alexander
;
Roa Maximo /A/.
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
Torque control;
balancing;
humanoid robots;
multitask control;
60.
Novel trends in rehabilitation of proprioception and actuation for assistive technology
机译:
辅助技术康复康复的新趋势
作者:
Masia Lorenzo
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
Exoskeleton;
Haptic;
Rehabilitation;
Robotics;
61.
Inflatable wing design for micro UAVs using indirect 3D printing
机译:
使用间接3D打印的Micro Uav充气机翼设计
作者:
Yu En Tan
;
Seung Ki Moon
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
Additive Manufacturing;
Indirect 3D Printing;
Lattice Structures;
Micro UAVs;
62.
Development of a spoke type novel joint torque sensor by using nano carbon strain sensors
机译:
通过使用纳米碳应变传感器开发辐条型新型关节扭矩传感器
作者:
SeHoon Park
;
Sung-Yong Kim
;
Inpil Kang
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
carbon nanotube strain sensor;
nano-carbon;
torque sensor;
63.
Research of 3D omni-directional RF antenna attenuation model for using underwater vehicle localization
机译:
用水下航空公司定位三维全向RF天线衰减模型研究
作者:
Kyungmin Kwak
;
Daegil Park
;
Gihyeon Lee
;
Young Hyeon Kim
;
Wan Kyun Chung
;
Jinhyun Kim
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
EM waves;
Omni-directional antenna;
RSSI;
underwater localization;
64.
Toward recognition of object shape on a distributed wheeled array by using a sparse infrared sensor array
机译:
通过使用稀疏红外传感器阵列识别分布式轮式阵列上的对象形状
作者:
Jeong Yeol Park
;
Hyungpil Moon
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
Bayesian estimation;
Object shape estimation;
Omni wheel array;
65.
Evaluation of cell deformability through micro fluidic channel
机译:
通过微流体通道评估细胞变形性
作者:
Kaneko Makoto
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
66.
High-stress dielectric elastomer actuators with oil encapsulation
机译:
具有油封装的高应力介电弹性体致动器
作者:
Gih-Keong Lau
;
Thanh-Giang La
;
Tan Desmond Di-Teng
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
Artificial muscles;
dielectric elastomer actuator;
dielectric strength;
electrical breakdown;
67.
Skills learning in robots by interaction with users and environment
机译:
通过与用户和环境互动的机器人技能学习
作者:
Calinon Sylvain
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
68.
Voice coil navigation sensor for endoscopic silicone intubation
机译:
用于内窥镜硅胶插管的音圈导航传感器
作者:
Wu Fang
;
Seung Ki Moon
;
Hungsun Son
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
Induction. Coils. Endoscopy. Intubation;
69.
Data-driven haptic modeling and rendering of frictional sliding contact with soft objects for medical training
机译:
数据驱动的触觉建模和摩擦滑动接触的渲染与医疗训练的软物体
作者:
Sunghoon Yim
;
Seokhee Jeon
;
Seungmoon Choi
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
Data-driven haptic rendering method;
Haptic modeling;
Soft deformable object;
70.
A robotic approach for colonoscopy
机译:
用于结肠镜检查的机器人方法
作者:
Jaehong Woo
;
Jong-tae Seo
;
Byung-Ju Yi
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
Colonoscopy;
Haptic;
Master-Slave system;
71.
Bolting with the industrial dual-arm robot
机译:
用工业双臂机器人螺栓
作者:
Taeyong Choi
;
Hyunmin Do
;
Dongil Park
;
Chanhun Park
;
Jinho Kyung
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
Bolting;
dual-arm robot;
72.
Low cost and light-weight multi-DOF exoskeleton for comprehensive upper limb rehabilitation
机译:
用于综合上肢康复的低成本和轻量级多DOF外屏幕
作者:
Jeong-Ho Park
;
Kyoung-Soub Lee
;
Kyeong-Hun Jeon
;
Dong-Hyun Kim
;
Hyung-Soon Park
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
Glenohumeral Joint Tracking;
Gravity Compensation;
Scapular Movement;
Upper Limb Rehabilitation;
73.
Work in progress: Experimental design on initial investigation of Malaysian technical education using humanoid robot teacher and human teacher
机译:
正在进行中的工作:使用人形机器人教师和人文教师初次调查马来西亚技术教育的实验设计
作者:
Blar Noraidah
;
Jafar Fairul Azni
;
Idris Syahril Anuar
;
Ali Mahasan Mat
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
Effectiveness;
Experimental Design;
Robot Teacher;
74.
A robot design for trans-oral surgery
机译:
用于跨口腔手术的机器人设计
作者:
Jong-tae Seo
;
Jaehong Woo
;
Long Kang
;
Wheekuk Kim
;
Byung-Ju Yi
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
Master slave system;
Stackable mechanism;
Surgical robot;
Trans-oral robotic surgery;
75.
RGBD sensor and mirrors: A practical setup for 3D reconstruction of dynamic objects
机译:
RGBD传感器和镜子:用于动态对象的3D重建的实用设置
作者:
Min-Hyun Kim
;
Jaesik Park
;
In So Kweon
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
Depth Refinement;
Dynamic 3D Reconstruction;
Mirrors;
RGBD Sensor;
76.
The development of the Sonde system for the nondestructive inspection unpiggable pipelines robot detection
机译:
用于非破坏性检验的Sonde系统的开发不可明确的管道机器人检测
作者:
Sung-Ho Hong
;
Goo-bong Jung
;
Jae-Youl Lee
;
Myeong-Su Jeong
;
Jae-yeon Choi
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
Gas;
Pipe Robot;
Rescue device;
Robot detection;
Sonde system;
77.
Global localization using distances between reflectors
机译:
使用反射器之间的距离的全局本地化
作者:
Jihoon Seong
;
Hyunsuk Lee
;
Hyunki Kwon
;
Woojin Chung
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
Global Localization;
Landmark;
Reflector;
78.
On-task adaptive design of spatula-shaped end effector for human rescue robot
机译:
人类救援机器人刮刀形末端执行器的任务自适应设计
作者:
Jung-Hyun Choi
;
Sang-Mun Lee
;
Jinung An
;
Jeong-Hwan Kwak
;
Dae-Han Hong
;
Yoo-Jung Lee
;
Jang-Yoon Choi
;
Youn Sik Kang
;
Yong Woon Park
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
Human rescue robot;
Rescue scenario;
Spatula-Shaped end effector;
79.
Development of a robotic platform for amphibious locomotion on ground and water surfaces
机译:
开发地面和水面两栖运动的机器人平台
作者:
Dong Gyu Lee
;
HyunGyu Kim
;
Kyungmin Jeong
;
Teawon Seo
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
Water-running robot;
amphibious locomotion;
bio-inspiration;
empirical study;
hexapedal;
80.
Online multi-target tracking using non-linear motion estimation
机译:
使用非线性运动估计在线多目标跟踪
作者:
Sijong Kim
;
Myung Jin Chung
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
data association;
non-linear motion;
online multi-target tracking;
81.
Joint module with passive compliance for dual arm rescue robot
机译:
具有被动合规的联合模块,用于双臂救援机器人
作者:
Dong Il Park
;
Chanhun Park
;
Joohan Park
;
Doohyung Kim
;
Kyoungtaik Park
;
Taeyong Choi
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
Dual arm;
Passive compliance;
Rescue robot;
Safe joint;
82.
Robotic tele-surgery through the Internet — System development and its feasibility tests
机译:
通过互联网 - 系统开发及其可行性测试机器人远程手术
作者:
Arata Jumpei
;
Mitsuishi Mamoru
;
Hashizume Makoto
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
Master slave system;
Surgical robot;
Tele-surgery;
83.
Biomimetic printable hexapod robot driven by soft actuator
机译:
Bimomimic Intelable Hexapod机器人由软致动器驱动
作者:
Canh Toan Nguyen
;
Hoa Phung
;
Tien Dat Nguyen
;
Choonghan Lee
;
Uikyum Kim
;
Donghyouk Lee
;
Hyungpil Moon
;
Jachoon Koo
;
Jae-do Nam
;
Hyouk Ryeol Choi
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
biomimetic hexapod;
printable robot;
soft actuator;
84.
A robot software middleware based on the OPRoS and the RTX
机译:
基于OPROS和RTX的机器人软件中间件
作者:
Byoungyoul Song
;
Choulsoo Jang
;
Sunghoon Kim
;
Hoon Choi
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
OPRoS;
RTX;
Robot middleware;
realtime;
85.
Motion synthesis from stochastically encoded motion primitives for anthropomorphic robotic arm
机译:
从随机编码的拟人机械臂运动合成
作者:
Takano Wataru
;
Nakamura Yoshihiko
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
Anthropomorphic Robot;
Motion Primitive;
Motion Synthesis;
Stochastic Models;
86.
Principal properties and experiments of hydraulic actuator for robot
机译:
机器人液压执行器的主要性质及实验
作者:
Daegyeong Kim
;
Sunghan Lee
;
Hyunmin Shin
;
Gyouyoung Lee
;
Jaejun Park
;
Kitak Ahn
;
Sung Moo Ryew
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
ACU;
HYDRA;
Hydraulic actuator;
Servo valve;
87.
Localization of an outdoor mobile robot considering the uncertainty model of the road curb
机译:
考虑到道路遏制的不确定性模型的户外移动机器人的本地化
作者:
Hyunsuk Lee
;
Hyunki Kwon
;
Jihoon Seong
;
Woojin Chung
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
Outdoor Mobile Robot;
Road Curb;
Uncertainty Model;
88.
Miniaturization of plastic lens by injection molding for disposable endoscopie optical coherence tomography system
机译:
一次性内窥镜光学相干断层扫描系统注塑塑料透镜小型化
作者:
Sang Min Park
;
Yeoreum Yoon
;
Wonkyoung Kim
;
Moonwoo La
;
Ki Hean Kim
;
Dong Sung Kim
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
Injection molding;
Optical coherence tomography;
Plastic lens;
89.
Study on the vibrational motion of the high speed parallel robot
机译:
高速平行机器人振动运动的研究
作者:
Chanhun Park
;
Hyunmin Do
;
Byungin Kim
;
GwangJo Jung
;
Taeyong Choi
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
Dynamical behavior;
High speed robot;
modal analysis;
90.
Design of robotic cell with multi dual-arm robots
机译:
多双臂机器人的机器人细胞设计
作者:
Hyun Min Do
;
Tae Yong Choi
;
Chanhun Park
;
Dong Il Park
;
Jin Ho Kyung
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
Dual-arm robots;
packaging of cellular phone;
robotic cell production;
91.
Integrating elementary functions for autonomous navigation of a mobile robot
机译:
集成移动机器人自主导航的基本函数
作者:
Sung Woo Noh
;
Nak Yong Ko
;
Jun Hee Han
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
Autonomous navigation;
localization;
map building;
obstacle avoidance;
path planning;
92.
Improving the evaluation of cell deformability by different channel width in a microfluidic device
机译:
通过微流体装置中的不同通道宽度改善细胞变形性的评价
作者:
Tsai Chia-Hung Dylan
;
Kaneko Makoto
;
Arai Fumihito
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
Automation at Micro-Nano Scales;
Automation in Life Sciences;
Red Blood Cell;
93.
Development of stretchable strain sensor using elastic membrane coated with conducting material
机译:
用电导材料涂覆弹性膜的可拉伸应变传感器的研制
作者:
Hyungkook Jeon
;
Cho Seong J.
;
Kyungjin Park
;
Geunbae Lim
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
Highly sensitive stretchable strain sensor;
cheap and simple fabrication process;
integrated experimental setup;
94.
A novel master interface using vibrotactile display for Bi-lateral teleoperation
机译:
使用振动触控显示的新型主界面进行双横向遥控
作者:
Gi-Hun Yang
;
Jongha Won
;
Seokwoo Ryu
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
Cartesian control;
Teleoperation;
master;
motion interface;
retargeting;
95.
Development of hydrophobic forcep for robot surgery
机译:
机器人手术疏水铸造的研制
作者:
Dong Yong Park
;
Byung Rak Park
;
Ji Youl Lee
;
Lee Gyu M.
;
Woon Bong Hwang
;
Seong Jin Park
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
hydrophobic forcep;
powder injection molding;
96.
Analysis of mobile robot acceleration for tip-over terrain prediction
机译:
尖端地形预测移动机器人加速分析
作者:
Sungmin Lee
;
Jungkil Park
;
Jaebyung Park
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
mobile robot;
support inscribed circle;
tip-over analysis;
97.
Dual arm peg-in-hole assembly with a programmed compliant system
机译:
双臂钉内孔组件,具有编程兼容的系统
作者:
Hyeonjun Park
;
Kim Peter Ki
;
Ji-Hun Bae
;
Jae-Han Park
;
Moon-Hong Baeg
;
Jaeheung Park
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
Compliance;
Dual-arm robot;
Peg-in-hole;
98.
A fusion approach for robust visual object tracking in crowd scenes
机译:
人群场景中强大的视觉对象跟踪的融合方法
作者:
Tae-Hyun Oh
;
Kyungdon Joo
;
Junsik Kim
;
Jaesik Park
;
In So Kweon
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
Visual object tracking;
single target tracking;
surveillance;
tracking by detection;
99.
A Portable Endoscopic Tool Handler (PETH) with its Ex-vivo ESD trials
机译:
便携式内窥镜工具处理程序(Peth)及其前Vivo ESD试验
作者:
Minho Hwang
;
Hyunsoo Chung
;
Dong-Soo Kwon
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
Articulated Instrument;
Endoscopic Submucosal Dissection (ESD);
Flexible Endoscope;
NOTES;
Snake Robot;
100.
Transmission of operator intention impedance using phantom haptic device
机译:
使用幻像触觉装置传输操作员意图阻抗
作者:
Eun-Cheol Shin
;
Jee-Hwan Ryu
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
Tele-operation;
impedance transmission;
phantom haptic device;
user intention impedance;
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