掌桥科研
一站式科研服务平台
科技查新
收录引用
专题文献检索
外文数据库(机构版)
更多产品
首页
成为会员
我要充值
退出
我的积分:
中文会员
开通
中文文献批量获取
外文会员
开通
外文文献批量获取
我的订单
会员中心
我的包量
我的余额
登录/注册
文献导航
中文期刊
>
中文会议
>
中文学位
>
中国专利
>
外文期刊
>
外文会议
>
外文学位
>
外国专利
>
外文OA文献
>
外文科技报告
>
中文图书
>
外文图书
>
工业技术
基础科学
医药卫生
农业科学
教科文艺
经济财政
社会科学
哲学政法
其他
工业技术
基础科学
医药卫生
农业科学
教科文艺
经济财政
社会科学
哲学政法
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
文化、科学、教育、体育
语言、文字
文学
艺术
历史、地理
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
生物科学
医药、卫生
农业科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
综合性图书
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
美国国防部AD报告
美国能源部DE报告
美国航空航天局NASA报告
美国商务部PB报告
外军国防科技报告
美国国防部
美国参联会主席指示
美国海军
美国空军
美国陆军
美国海军陆战队
美国国防技术信息中心(DTIC)
美军标
美国航空航天局(NASA)
战略与国际研究中心
美国国土安全数字图书馆
美国科学研究出版社
兰德公司
美国政府问责局
香港科技大学图书馆
美国海军研究生院图书馆
OALIB数据库
在线学术档案数据库
数字空间系统
剑桥大学机构知识库
欧洲核子研究中心机构库
美国密西根大学论文库
美国政府出版局(GPO)
加利福尼亚大学数字图书馆
美国国家学术出版社
美国国防大学出版社
美国能源部文献库
美国国防高级研究计划局
美国陆军协会
美国陆军研究实验室
英国空军
美国国家科学基金会
美国战略与国际研究中心-导弹威胁网
美国科学与国际安全研究所
法国国际关系战略研究院
法国国际关系研究所
国际宇航联合会
美国防务日报
国会研究处
美国海运司令部
北约
盟军快速反应部队
北约浅水行动卓越中心
北约盟军地面部队司令部
北约通信信息局
北约稳定政策卓越中心
美国国会研究服务处
美国国防预算办公室
美国陆军技术手册
一般OA
科技期刊论文
科技会议论文
图书
科技报告
科技专著
标准
其它
美国卫生研究院文献
分子生物学
神经科学
药学
外科
临床神经病学
肿瘤学
细胞生物学
遗传学
公共卫生&环境&职业病
应用微生物学
全科医学
免疫学
动物学
精神病学
兽医学
心血管
放射&核医学&医学影像学
儿科
医学进展
微生物学
护理学
生物学
牙科&口腔外科
毒理学
生理学
医院管理
妇产科学
病理学
生化技术
胃肠&肝脏病学
运动科学
心理学
营养学
血液学
泌尿科学&肾病学
生物医学工程
感染病
生物物理学
矫形
外周血管病
药物化学
皮肤病学
康复学
眼科学
行为科学
呼吸学
进化生物学
老年医学
耳鼻喉科学
发育生物学
寄生虫学
病毒学
医学实验室检查技术
生殖生物学
风湿病学
麻醉学
危重病护理
生物材料
移植
医学情报
其他学科
人类生活必需品
作业;运输
化学;冶金
纺织;造纸
固定建筑物
机械工程;照明;加热;武器;爆破
物理
电学
人类生活必需品
作业;运输
化学;冶金
纺织;造纸
固定建筑物
机械工程;照明;加热;武器;爆破
物理
电学
马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
文化、科学、教育、体育
语言、文字
文学
艺术
历史、地理
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
生物科学
医药、卫生
农业科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
综合性图书
主题
主题
题名
作者
关键词
摘要
高级搜索 >
外文期刊
外文会议
外文学位
外国专利
外文图书
外文OA文献
中文期刊
中文会议
中文学位
中国专利
中文图书
外文科技报告
清除
历史搜索
清空历史
首页
>
外文会议
>
International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence
International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence
召开年:
2013
召开地:
Jeju(KR)
出版时间:
-
会议文集:
-
会议论文
热门论文
全部论文
全选(
0
)
清除
导出
共
1736
条结果
1.
Empirical study on gallop/trot gaits for water-running robot
机译:
水运行机器人疾驰/小跑GAITS的实证研究
作者:
Changmin Park
;
Jinkuk Kim
;
TaeWon Seo
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Stability analysis;
Force measurement;
Legged locomotion;
Prototypes;
Force;
Ambient intelligence;
2.
Versatile vision-based touch sensor for autonomous robots
机译:
基于多功能视觉的自治机器人触摸传感器
作者:
Angela Faragasso
;
Atsushi Yamashita
;
Hajime Asama
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Cameras;
Robot vision systems;
Navigation;
Haptic interfaces;
3.
Approach based on geometric shape of pedestrian's head to shoulder region for human tracking in high density crowd using a 3D laser range finder
机译:
使用3D激光测距仪,基于行人头部到肩部肩部肩部地区的几何形状的方法
作者:
Yuta Sampei
;
Mihoko Niitsuma
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Feature extraction;
Shape;
Three-dimensional displays;
Trajectory;
Robot sensing systems;
Robustness;
Legged locomotion;
4.
Virtual ground robot for balance control
机译:
虚拟地机器人用于平衡控制
作者:
Hyunwook Lee
;
Sehoon Oh
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Training;
Actuators;
Robot sensing systems;
Senior citizens;
Force control;
Impedance;
5.
Case studies of a industrial dual-arm robot application
机译:
工业双臂机器人应用的案例研究
作者:
GukHwa Kim
;
JooHan Park
;
TaeYong Choi
;
HyunMin Do
;
Dongll Park
;
JinHo Kyung
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Service robots;
Packaging;
Manipulators;
Manufacturing;
Real-time systems;
Ambient intelligence;
6.
A biomimetic jumping locomotion of functionally graded frog soft robot
机译:
功能分级青蛙软机器人的仿生跳跃运动
作者:
Kim Young Su
;
Jahan Zeb Gul
;
Kyung Hyun Choi
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Muscles;
Legged locomotion;
Force;
Shape;
Polymers;
Switched mode power supplies;
7.
Design of high payload dual arm robot with modifiable forearm module depending on mission
机译:
使用可修改的前臂模块设计高效载荷双臂机器人,具体取决于任务
作者:
Hwi-Su Kim
;
Chan-Hun Park
;
Dong-il Park
;
Hyun-Min Do
;
Tae-Yong Choi
;
Doo-Hyung Kim
;
Jin-Ho Kyung
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Robots;
Ambient intelligence;
8.
User-friendly teaching tool for a robot manipulator in human robot collaboration
机译:
人类机器人协作中的机器人机械手的用户友好的教学工具
作者:
Hyun Min Do
;
Hwi-Su Kim
;
Dong Il Park
;
Tae Yong Choi
;
Chanhun Park
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Education;
Robot sensing systems;
Robot kinematics;
Tools;
Collaboration;
Collision avoidance;
9.
Selecting poses of multiple cameras for a panoramic view system of a fire fighting vehicle
机译:
为消防车的全景视图系统选择多个摄像机的姿势
作者:
Kwangmu Shin
;
Jun-Sik Kim
;
Doik Kim
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Cameras;
Analytical models;
Robot vision systems;
Computer vision;
Ambient intelligence;
Fires;
10.
Automated psychophysical personality data acquisition system for human-robot interaction
机译:
用于人机交互的自动化心理物理数据采集系统
作者:
Hyeonuk Bhin
;
Yoonseob Lim
;
Sungkee Park
;
Jongsuk Choi
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Human-robot interaction;
Psychology;
Physiology;
Cameras;
Robot vision systems;
11.
Report on work in progress of small insect tracking system using autonomous UAV
机译:
自主无人机小昆虫跟踪系统的工作进展报告
作者:
Quang Son Le
;
Jeongeun Kim
;
Jinsu Kim
;
Hyoung Il Son
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Radar tracking;
Target tracking;
Radio frequency;
Receivers;
Transmitters;
Animals;
12.
Design of rudder for maximize turning force of a ducted-type underwater robot
机译:
用于最大化水下机器人转动力的方向舵设计
作者:
Dongwook Hwang
;
Younghyeon Kim
;
Mingyu Jang
;
Jinhyun Kim
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Force;
Turning;
Robots;
Unmanned underwater vehicles;
Shape;
Ducts;
Strain measurement;
13.
Gait pattern analysis using an end-effector type rehabilitation robot and a wearable inertial measurement unit
机译:
使用末端效应器型康复机器人和可穿戴惯性测量单元的步态图案分析
作者:
Suncheol Kwon
;
Won-Kyung Song
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Legged locomotion;
Trajectory;
Acceleration;
Exoskeletons;
Angular velocity;
Measurement units;
14.
Simulation to assess user needs for the development of a bedside robot
机译:
仿真评估用户对床头机器人开发的需求
作者:
Hyeongsuk Lee
;
Jeongeun Kim
;
Sukwha Kim
;
Jisan Lee
;
Ahjung Byun
;
Hyeongju Ryu
;
Hyoun-Joong Kong
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Robots;
Speech recognition;
Hospitals;
Electronic mail;
Employee welfare;
Schedules;
15.
Emotion prototyping for robot design
机译:
机器人设计的情感原型设计
作者:
Jihoon Ryu
;
Carole Bouchard
;
Hokyoung Ryu
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Conferences;
Robot sensing systems;
Tools;
Stakeholders;
Temperature sensors;
Electronic mail;
16.
Study on whole body motion planner of humanoid robot
机译:
人形机器人全身运动计划研究
作者:
Hwan-Joo Kwak
;
Dong W. Kim
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Humanoid robots;
Planning;
Legged locomotion;
Switches;
Kinematics;
Modulation;
Torso;
17.
Design optimization of a wire-based ellipsoid joint for bionic wrists
机译:
仿生手腕丝网椭球关节设计优化
作者:
N. Kim
;
W. H. Choi
;
D. Shin
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Robots;
Ambient intelligence;
18.
Evaluation of artificial muscle using SMA spring bundle with highload capacity and power density
机译:
用高负载能力和功率密度使用SMA弹簧束的人工肌肉评估
作者:
Cheol Hoon Park
;
Young Su Son
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Springs;
Robots;
Muscles;
Temperature measurement;
Density measurement;
Power system measurements;
Actuators;
19.
Pick-and-place task with manipulator by modular approach
机译:
通过模块化方法将机械手拾取任务
作者:
Jeong-Jung Kim
;
Woosub Lee
;
Sungchul Kang
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Robots;
Ambient intelligence;
20.
Odometry calibration for car-like mobile robots
机译:
汽车状移动机器人的内径校准
作者:
Jihoon Seong
;
Daun Jung
;
Woojin Chung
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Calibration;
Mobile robots;
Measurement uncertainty;
Approximation error;
Wheels;
Automation;
21.
Algorithm design for teat detection system methodology using TOF, RGBD and thermal imaging in next generation milking robot system
机译:
下一代挤奶机器人系统中TOOF,RGBD和热成像的初步检测系统方法的算法设计
作者:
Abhishesh Pal
;
Akanksha Rastogi
;
Song Myongseok
;
Beom Sahng Ryuh
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Robot sensing systems;
Cameras;
Cows;
Machine vision;
22.
A case study on reliability assessment for LRV LRW
机译:
LRV&LRW可靠性评估案例研究
作者:
HyunSeok Song
;
DoHyun Jung
;
BooHee Park
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Reliability engineering;
Space vehicles;
Wheels;
Predictive models;
Moon;
Failure analysis;
23.
Multi-body dynamics simulations of high speed transfer robots disposed between presses
机译:
压力机之间的高速转移机器人的多体动力学模拟
作者:
Dong-Hwan Shin
;
Sungho Jin
;
Seonghun Lee
;
Choong-Pyo Jeong
;
Younghwan Song
;
Woo-Young Jung
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Robots;
Presses;
Predictive models;
Solid modeling;
Electric motors;
Vehicle dynamics;
Prototypes;
24.
Variable passive compliance device for the robotic assembly
机译:
用于机器人组件的可变被动合规装置
作者:
Dong H. Park
;
Hwisu Kim
;
Chanhun Park
;
Byungin Kim
;
Doohyung Kim
;
Jin-Ho Kyung
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Robots;
Ambient intelligence;
25.
A high voltage GaN impulse generator for human detection UWB radar sensor
机译:
用于人体检测UWB雷达传感器的高压GaN脉冲发生器
作者:
Kisu Kim
;
Sungdo Kim
;
Munyang Park
;
Janghong Choi
;
Bontae Koo
;
Piljae Park
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Generators;
Oscillators;
Robot sensing systems;
HEMTs;
Gallium nitride;
Radar;
26.
Development of epiduroscopy training simulator using haptic master device
机译:
使用触觉主设备开发透镜训练模拟器
作者:
Junho Ko
;
Seong-wook Jang
;
Yoon Sang Kim
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Training;
Haptic interfaces;
Catheters;
Fixtures;
Robots;
Surgery;
Three-dimensional displays;
27.
Micro tattooing mechanism for the capsule endoscope
机译:
用于胶囊内窥镜的微纹身机制
作者:
Seonggun Joe
;
Dongkyu Lee
;
Byungjeon Kang
;
Jong-Oh Park
;
Byungkyu Kim
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Springs;
Robots;
Ambient intelligence;
28.
Development of an omni-directional mobile base utilizing spherical robots as wheels
机译:
使用球形机器人作为轮子的全方位移动基地的开发
作者:
Dong-Young Kim
;
Jung-Hee Kim
;
Doik Kim
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Mobile communication;
Mobile robots;
Wheels;
Robot sensing systems;
Force;
Control systems;
29.
An automatic templates selection method for ultrasound guided tumor tracking
机译:
超声引导肿瘤跟踪自动模板选择方法
作者:
Ryosuke Kondo
;
Norihiro Koizumi
;
Kyohei Tomita
;
Yu Nishiyama
;
Hidenori Sakanashi
;
Hiroyuki Fukuda
;
Hiroyuki Tsukihara
;
Kazushi Numata
;
Mamoru Mitusishi
;
Yoichiro Matsumoto
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Tumors;
Ultrasonic imaging;
Manuals;
Target tracking;
Robustness;
Correlation;
30.
Development of a kinematics library creation software for the module based manipulator
机译:
基于模块的机械手的运动学库创建软件的开发
作者:
Taeyong Choi
;
Hyunmin Do
;
Dongil Park
;
Jinho Kyung
;
Doohyung Kim
;
Youngsoo Son
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Software;
Kinematics;
Libraries;
Manipulators;
Service robots;
DH-HEMTs;
31.
Kinematics of variable topology truss using affine coordinate transformation
机译:
可变拓扑桁架使用仿射坐标转换的运动学
作者:
Yulai Weng
;
Mark Yim
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Topology;
Kinematics;
Robot sensing systems;
Robot kinematics;
Planning;
Geometry;
32.
Learning bowing gesture with motion diversity by dynamic movement primitives
机译:
用动态运动原语学习带有运动多样性的鞠躬姿态
作者:
Chan-Soon Lim
;
Dong-Soo Kwon
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Dynamics;
Trajectory;
Kernel;
Hidden Markov models;
Three-dimensional displays;
Service robots;
33.
Characterization of a mm-scale swimming microrobot for 3D manipulation
机译:
用于3D操纵的MM级游泳微机器的表征
作者:
Sunkey Lee
;
Jin-young Kim
;
Sungmin Lee
;
Sangwon Kim
;
Hongsoo Choi
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Three-dimensional displays;
Magnetic fields;
Magnetoacoustic effects;
Electron tubes;
Robots;
Three-dimensional printing;
Wireless communication;
34.
Development of PLC programming framework integrated with motion control software module
机译:
PLC编程框架的开发与运动控制软件模块集成
作者:
Jae-Seong Han
;
Kwangjin Kim
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Programming;
Software;
Motion control;
Object oriented modeling;
Motor drives;
Industries;
Graphical user interfaces;
35.
Road-feature extraction using point cloud and 3D LiDAR sensor for vehicle localization
机译:
用于车辆定位点云和3D LIDAR传感器的道路特征提取
作者:
Hyungjin Kim
;
Bingbing Liu
;
Hyun Myung
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Feature extraction;
Robot sensing systems;
Laser radar;
Three-dimensional displays;
Roads;
Data mining;
36.
Design and experiments of an upper-limb exoskeleton robot
机译:
高肢外屏幕机器人的设计与实验
作者:
Hwiwon Seo
;
Sangyoon Lee
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Exoskeletons;
Shoulder;
Force;
Torque;
Robot sensing systems;
Prototypes;
37.
Design of recirculation system and re-valve for increasing the compressing efficiency
机译:
循环系统设计和重新阀以增加压缩效率
作者:
S.Y. Lee
;
K.H. Han
;
D. Shin
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Pneumatic systems;
Robots;
Recycling;
Reservoirs;
Mathematical model;
Pneumatic actuators;
Safety;
38.
Modeling and simulation for the human workload analysis in the operation of unmanned ground vehicles
机译:
无人机地面车辆运行中人体工作量分析的建模与仿真
作者:
Sang Yeong Choi
;
Kang Park
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Simulation;
Land vehicles;
Supervisory control;
Human factors;
Fires;
Analytical models;
Electronic mail;
39.
A study for non-rigid 2x2D-3D registration of coronary artery images using bifurcation points matching with bi-plane X-ray fluoroscopy
机译:
使用分岔点与双平面X射线荧光透视相匹配的冠状动脉图像非刚性2x2D-3D注册研究
作者:
Siyeop Yoon
;
Jinwon Son
;
Youngjun Kim
;
Sehyung Park
;
Deukhee Lee
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Three-dimensional displays;
Arteries;
Two dimensional displays;
Feature extraction;
Bifurcation;
X-ray imaging;
Solid modeling;
40.
Preliminary results on three dimensional localization of underwater acoustic sources
机译:
水下声学源三维定位的初步结果
作者:
Jinwoo Choi
;
Hyun-Taek Choi
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Sonar equipment;
Underwater acoustics;
Underwater vehicles;
Position measurement;
Navigation;
Oceans;
41.
Experimental evaluation of passivity-based control of manipulator-stage system on flexible beam
机译:
柔性梁操纵器阶段系统的杂交控制实验评价
作者:
Changsu Ha
;
Hackchan Kim
;
Dongjun Lee
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Vibrations;
Manipulator dynamics;
Tracking;
Aerodynamics;
42.
Multi-view image rectification with inter- and intra-disparity consistency constraints
机译:
多视图图像整流,差异间隔和差异一致性约束
作者:
Ju Hong Yoon
;
Min-Gyu Park
;
Youngbae Hwang
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Cameras;
Three-dimensional displays;
Signal processing algorithms;
Search problems;
Shape;
Estimation;
Two dimensional displays;
43.
Recognition of transparent objects using 3D depth camera
机译:
使用3D深度相机识别透明对象
作者:
Youngjae Yun
;
Donghyeon Seo
;
Donghan Kim
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Image edge detection;
Cameras;
Morphology;
Robot vision systems;
Image color analysis;
Band-pass filters;
44.
Development of master-slave robotic system for teleoperated ultrasonography
机译:
远程化超声检查主从机器人系统的开发
作者:
Jang Ho Cho
;
Joonho Seo
;
Hyun Soo Woo
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Robots;
Ultrasonography;
Probes;
Force;
Master-slave;
Prototypes;
45.
Conceptual design of a kinesthetic rotary dial
机译:
动力学旋转表盘的概念设计
作者:
In-Ho Yun
;
Sang-Youn Kim
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Torque;
Haptic interfaces;
Magnetic flux;
Shafts;
Fluids;
Solenoids;
Consumer electronics;
46.
Design of soft actuator using 3D-printed composite
机译:
三维印刷复合材料设计软执行器
作者:
Sung-Hyuk Song
;
Sung-Hoon Ahn
;
Cheol Hoon Park
;
Young Su Son
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Actuators;
Wires;
Polymers;
Shape;
Service robots;
Couplings;
47.
Soft pneumatic glove for grasping power improvement
机译:
软气动手套,用于抓住功率改进
作者:
Babar Jamil
;
Youngjin Choi
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Robots;
Grasping;
Pneumatic systems;
Fabrication;
Thumb;
Pneumatic actuators;
48.
Design of a soft 3-axis load cell for human-robot interactions
机译:
用于人体机器人交互的软3轴称重电池设计
作者:
Taekyoung Kim
;
Yong-Lae Park
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Force;
Robot sensing systems;
Microchannels;
Liquids;
Force sensors;
Plastics;
49.
Dynamic analysis on hexapedal water-running robot with compliant joints
机译:
具有柔顺关节的Hepapedal水运行机器人的动态分析
作者:
HyunGyu Kim
;
Yanheng Liu
;
Kyungmin Jeong
;
Metin Sitti
;
TaeWon Seo
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Dynamics;
Springs;
Force;
Robot sensing systems;
Mathematical model;
Drag;
50.
Investigation on repeatable and consistent direct writing of eutectic gallium-indium (EGaIn) and its application to a soft sensor
机译:
对共晶镓 - 铟(EGAIN)的可重复和一致直接写入及其在软传感器的应用
作者:
Suin Kim
;
Wookeun Park
;
Joonbum Bae
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Microchannels;
Writing;
Robot sensing systems;
Substrates;
Ink;
Liquids;
Surface tension;
51.
The Honey Bee Initiative — Smart hive
机译:
蜂蜜蜜蜂倡议 - 聪明的蜂巢
作者:
Daniel M. Lofaro
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Cloud computing;
Monitoring;
Agriculture;
Security;
Intelligent sensors;
Prototypes;
52.
Effects of spinal joint on quadrupedal bounding
机译:
脊髓关节对四轮节边界的影响
作者:
Luong Tin Phan
;
Yoon Haeng Lee
;
Young Hun Lee
;
Hyunyong Lee
;
Hansol Kang
;
Hyouk Ryeol Choi
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Legged locomotion;
Back;
Hip;
Computational modeling;
Robot kinematics;
Springs;
53.
Shadow space modeling for task planning of dual manipulators
机译:
双绞运动器任务规划的影子空间模型
作者:
Hyun Joong Yoon
;
Seong Youb Chung
;
Myun Joong Hwang
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Robot kinematics;
Collision avoidance;
Manipulators;
Biological cells;
Planning;
Genetic algorithms;
54.
Multiple concurrent operations and flexible robotic picking for manufacturing process environments
机译:
用于制造过程环境的多个并发操作和灵活的机器人拣选
作者:
Sangseung Kang
;
Kyekyung Kim
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Robot kinematics;
Machine vision;
Manufacturing;
Packaging;
Manipulators;
Collision avoidance;
55.
Dynamic model based microrobot control
机译:
基于动态模型的MicroObot控制
作者:
Su-Hui Kwak
;
Yongsu Park
;
Sehoon Oh
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Heuristic algorithms;
Dynamics;
Service robots;
Force;
Algorithm design and analysis;
Frequency measurement;
56.
Bone length extraction from MRI data for prosthetic forearm design
机译:
对假体前臂设计的MRI数据的骨长萃取
作者:
Minsang Seo
;
Jaehyun Kim
;
Youngjin Choi
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Joints;
Magnetic resonance imaging;
Bones;
Prosthetics;
Data mining;
Modeling;
Kinematics;
57.
Learning similarity metric for comparing RGB-D image patches by CNN
机译:
学习相似度量比较CNN的RGB-D图像补丁
作者:
Ju-Hwan Seo
;
Dong-Soo Kwon
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Robots;
Neural networks;
Three-dimensional displays;
Conferences;
Target tracking;
Parametric statistics;
58.
Design of a wearable hand exoskeleton system for evaluation of hand functions
机译:
用于评估手功能的可穿戴手外骨骼系统的设计
作者:
Jeongsoo Lee
;
Suin Kim
;
Wookeun Park
;
Joonbum Bae
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Exoskeletons;
Electronics packaging;
Couplings;
Actuators;
Force;
Indexes;
Force measurement;
59.
Development of 3D printing simulator nozzle system using PID control for building construction
机译:
建筑施工PID控制3D打印模拟器喷嘴系统的开发
作者:
Chi Youn Park
;
Min Gyu Jung
;
Hwan Young Kim
;
Min Cheol Lee
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
C;
languages;
Robots;
Ambient intelligence;
60.
Trajectory planning for mobile robot with kinodynamic constraints
机译:
移动机器人具有通动力约束的移动机器人的轨迹规划
作者:
Hyunki Kwon
;
Seongyong Park
;
Chang-bae Moon
;
Woojin Chung
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Trajectory;
Mobile robots;
Planning;
Mechanical engineering;
Electronic mail;
61.
Design and testing of a new radial pulsation simulator
机译:
新型径向脉动模拟器的设计与测试
作者:
Tae-Heon Yang
;
Young-Min Kim
;
Sam-Yong Woo
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Arteries;
Pressure measurement;
Valves;
Circulatory system;
Pistons;
Cardiovascular diseases;
Prototypes;
62.
A simulator design for small sized AUVs
机译:
小型AUV的模拟器设计
作者:
Jaehoon Jung
;
Daegil Park
;
Jinhyun Kim
;
Wan Kyun Chung
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Control systems;
Robots;
Mathematical model;
Interpolation;
Simulation;
Navigation;
Generators;
63.
Fast ZMP and friction force calculation of mobile robot trajectory on uneven trajectory
机译:
快速ZMP和移动机器人轨迹的摩擦力计算在不均匀轨迹上的轨迹
作者:
Hyunsoo Yang
;
Sang-Yun Jeon
;
Dongjun Lee
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Force;
Dynamics;
Trajectory;
Friction;
Mobile robots;
Vehicle dynamics;
Wheels;
64.
Endoscopic Endonasal Skull Base Surgery system
机译:
内窥镜内窥镜颅骨基础手术系统
作者:
Seongil Kwon
;
Wooseok Choi
;
Geunwoong Ryu
;
Sungchul Kang
;
Keri Kim
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Surgery;
Skull;
Tumors;
Tools;
Robots;
Master-slave;
Cavity resonators;
65.
Kinematic analysis of hydraulic manipulators for a disaster response robot
机译:
灾害响应机器人液压机械手的运动学分析
作者:
Eui-Jung Jung
;
Ju Hyun Kim
;
Maolin Jin
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Robots;
Ambient intelligence;
66.
Robot Opera: A modularized afterschool program for STEAM education at local elementary school
机译:
机器人歌剧:当地小学的蒸汽教育模块化兽医计划
作者:
Myounghoon Jeon
;
Jaclyn Barnes
;
Maryam FakhrHosseini
;
Eric Vasey
;
Zack Duford
;
Zhi Zheng
;
Emily Dare
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Robot kinematics;
Art;
Education;
Computer science;
Robot motion;
Conferences;
67.
Skin grasping sEMG interface based on microneedle array electrode
机译:
基于微针阵列电极的皮肤掌握SEMG接口
作者:
Minjae Kim
;
Gangyong Gu
;
Wan Kyun Chung
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Skin;
Electrodes;
Electromyography;
Grasping;
Conferences;
Motion measurement;
Pollution measurement;
68.
On the use of general-purpose serial-link manipulators in eye surgery
机译:
论眼科手术中通用串行链路机械手的使用
作者:
Yushiro Tomiki
;
Murilo M. Marinho
;
Yusuke Kurose
;
Kanako Harada
;
Mamoru Mitsuishi
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Surgery;
Trajectory;
Service robots;
Microscopy;
Standards;
Manipulators;
69.
Feasibility of a photoacoustic image guided telerobotic system for skull base surgery
机译:
用于头骨基础手术的光声图像引导遥理系统的可行性
作者:
Sungmin Kim
;
Muyinatu A. Lediju Bell
;
Peter Kazanzides
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Surgery;
Carotid arteries;
Telerobotics;
Phantoms;
Photoacoustic imaging;
Skull;
Bones;
70.
Foot angle determination for efficient heel-toe walking
机译:
高效脚趾脚趾走路的脚角确定
作者:
SeungMin Lee
;
Beomyeong Park
;
Jaeheung Park
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Legged locomotion;
Foot;
Trajectory;
Humanoid robots;
Hip;
Convergence;
71.
Dual Expanded Guide Circle (Dual-EGC) algorithm for obstacle avoidance of remotely operated mobile robot
机译:
用于避免远程操作移动机器人的双膨胀导向圈(双EGC)算法
作者:
Do-Hyeong Kim
;
Gon-Woo Kim
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Mobile robots;
Collision avoidance;
Algorithm design and analysis;
Robot sensing systems;
Safety;
Robot kinematics;
72.
Manta ROV docking sequence using 3-D Omni-directional antenna's signal attenuation
机译:
使用3-D全向天线的信号衰减的Manta Rov对接序列
作者:
Kyungmin Kwak
;
Daegil Park
;
Wan Kyun Chung
;
Jinhyun Kim
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Attenuation;
Antennas;
Solid modeling;
Sonar navigation;
Three-dimensional displays;
Mathematical model;
Sonar;
73.
Classification of rock-paper-scissors using electromyography and multi-layer perceptron
机译:
使用肌电图和多层的凿岩剪刀分类
作者:
Taeho Gang
;
Younggil Cho
;
Youngjin Choi
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Electromyography;
Muscles;
Training;
Support vector machines;
Signal processing;
Data gloves;
Neurons;
74.
Prototype of ARM processor-based robot module for a multi-agent mobile robot system
机译:
基于ARM处理器的机器人模块的原型,用于多代理移动机器人系统
作者:
Keizo Miyahara
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Prototypes;
Manipulators;
Computer architecture;
Robot kinematics;
Legged locomotion;
75.
Design of a miniature 6-axis force/torque sensor for robotic applications
机译:
用于机器人应用的微型6轴力/扭矩传感器的设计
作者:
Uikyum Kim
;
Yong Bum Kim
;
Jinho So
;
Hyouk Ryeol Choi
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Robot sensing systems;
Capacitance;
Electrodes;
Force;
Force measurement;
76.
Approaches for the design of mobile platforms with mobility, economic feasibility, and robustness in lunar environments
机译:
具有移动性,经济可行性和农历环境中的移动平台设计的方法
作者:
Mingyo Seo
;
Woosub Lee
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Wheels;
Moon;
Suspensions;
Mobile communication;
Actuators;
Mobile robots;
77.
Design of HF-band RFID antenna for automated guided vehicular robot
机译:
自动引导车辆机器人HF频段RFID天线的设计
作者:
Sang Ho Kim
;
Dae Young Lim
;
Young Jae Ryoo
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Antennas;
Radiofrequency identification;
Antenna measurements;
Impedance matching;
Service robots;
Inductance;
78.
Prototype development of underwater vehicle overcoming strong current
机译:
克服强大电流水下车的原型开发
作者:
Min-Gyu Kim
;
Gun Rae Cho
;
Hyung-Ju Kang
;
Sung Chul Jee
;
Ji-Hong Li
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Force;
Drag;
Shape;
Unmanned underwater vehicles;
Storage tanks;
Robots;
79.
Robust quadrilateral detection method for using rectangle feature
机译:
矩形功能的强大四边形检测方法
作者:
Eun-Sung Yang
;
Gon-Woo Kim
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Image segmentation;
Feature extraction;
Cameras;
Detection algorithms;
Visualization;
Simultaneous localization and mapping;
80.
Omni-directional power-assist-modular(PAM) mobile robot for total nursing service system
机译:
全方位功率辅助 - 模块化(PAM)移动机器人,用于总护理系统
作者:
Gang-Tae Bae
;
Seung-Won Kim
;
Dongeun Choi
;
Changhyun Cho
;
Woo-Sub Lee
;
Sung-Chul Kang
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Ambient intelligence;
Medical services;
Mobile robots;
81.
A robust control for a nuclear dismantling robot based on SMCSPO
机译:
基于SMCSPO的核拆卸机器人的强大控制
作者:
Wang Jie
;
Yoon Jin Gon
;
Min Cheol Lee
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Hydraulic systems;
Observers;
Servomotors;
Robot sensing systems;
Power generation;
Sliding mode control;
82.
Development of magnet connection of modular units for soft robotics
机译:
软机械学模块化单元磁铁连接的开发
作者:
Jun-Young Lee
;
Kyu-Jin Cho
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Connectors;
Joining processes;
Actuators;
Soft robotics;
Force;
Soft magnetic materials;
83.
Development of knit band electrodes for multi-channel sEMG measurement
机译:
用于多通道SEMG测量的针织带电极的开发
作者:
Seul Ah Lee
;
Myoung Ok Kim
;
Taeho Gang
;
Youngjin Choi
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Electrodes;
Electromyography;
Fabrics;
Yarn;
Prosthetics;
Silver;
84.
Design of a variable damping mechanism for shoulder joint tracking device
机译:
肩关节跟踪装置可变阻尼机构的设计
作者:
Seung-Mo Jeong
;
Kyoung-Soub Lee
;
Hyung-Soon Park
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Force;
Shoulder;
Damping;
Robots;
Shafts;
Shock absorbers;
Springs;
85.
Design and experimental evaluations of robot-assisted tele-echography system for remote ultrasound imaging
机译:
远程超声成像的机器人辅助远程旋转术系统的设计与实验评估
作者:
Joonho Seo
;
Jang Ho Cho
;
Juyoung Cha
;
Changwon Kim
;
Ohwon Kwon
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Imaging;
Probes;
Codecs;
Robot control;
Tracking;
Ultrasonic imaging;
86.
SOC estimation and BMS design of Li-ion battery pack for driving
机译:
锂离子电池组的SOC估计和BMS设计
作者:
Youngryul Kim
;
Sunghyun Yun
;
Junho Lee
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
State of charge;
Estimation;
Kalman filters;
Data models;
Mathematical model;
Lithium batteries;
87.
Design and validation of the simple switchable SEA module for legged system
机译:
腿系统简易可切换海模块的设计与验证
作者:
Hyuk Jin Lee
;
Kyeong Ha Lee
;
Hae Jin Lee
;
Junghoon Lee
;
Ja Choon Koo
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Robot sensing systems;
Torque;
Legged locomotion;
Springs;
Impedance;
Linearity;
88.
A simple method to estimate the impedance of the human hand for physical human-robot interaction
机译:
一种简单的方法来估算人类手用于物理人员机器人交互的阻抗
作者:
Kyeong Ha Lee
;
Hyuk Jin Lee
;
Junghoon Lee
;
Sang-Hoon Ji
;
Ja Choon Koo
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Impedance;
Robots;
Impedance measurement;
Force;
Dynamics;
Stability analysis;
Simulation;
89.
Precise object detection using local feature for robot manipulator
机译:
使用机器人操纵器的本地特征进行精确的对象检测
作者:
Jae Min Cho
;
KyeKyung Kim
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Feature extraction;
Object detection;
Shape;
Image edge detection;
Manipulators;
Lighting;
90.
Mechanical analysis of mass drifts due to accelerations and decelerations of mobile platforms
机译:
由于加速度和移动平台的加速和减速,质量漂移的力学分析
作者:
Dong-Hwan Shin
;
Sungho Jin
;
Junhyung Bae
;
Choong-Pyo Jeong
;
Kel-Seh Lee
;
Woo-Young Jung
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Acceleration;
Mobile communication;
Legged locomotion;
Wheels;
Mathematical model;
91.
Input-output force transmission characteristics for the 3T1R cable-driven parallel mechanism
机译:
3T1R电缆驱动并联机构的输入 - 输出力传输特性
作者:
Tae Woo Hong
;
Byung-Ju Yi
;
Wheekuk Kim
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Force;
Indexes;
Power cables;
Haptic interfaces;
Performance analysis;
Mechanical cables;
Pulleys;
92.
Flexible and highly sensitive multi-dimensional strain sensor with intersecting metal nanowire arrays
机译:
具有交叉金属纳米线阵列的柔性且高灵敏度的多维应变传感器
作者:
Kyun Kyu Kim
;
In Ho Ha
;
Seung Hwan Ko
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Strain;
Capacitive sensors;
Three-dimensional displays;
Surface resistance;
Metals;
93.
Analytical inverse kinematic solution using the D-H method for a 6-DOF robot
机译:
使用D-H方法对于6-DOF机器人的分析逆运动学解决方案
作者:
Jun-Di Sun
;
Guang-Zhong Cao
;
Wen-Bo Li
;
Yu-Xin Liang
;
Su-Dan Huang
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Robot kinematics;
Kinematics;
Mathematical model;
Manipulators;
Service robots;
Planning;
94.
An optimal design of a two-layered magnetic brake
机译:
两层磁性制动器的最佳设计
作者:
Hashim Iqbal
;
Byung Ju Yi
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Brakes;
Force;
Magnetic cores;
Power demand;
Optimization;
Magnetic flux;
Magnetic circuits;
95.
Real-time middleware with periodic service for industrial robot
机译:
实时中间件,工业机器人定期服务
作者:
D. Yu
;
Hong Seong Park
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Service robots;
Real-time systems;
Middleware;
Process control;
Jitter;
Instruction sets;
96.
Exploring the taxonomie and associative link between emotion and function for robot sound design
机译:
探索机器人声音设计的情感与功能与功能的联想联系
作者:
Eunju Jeong
;
Gyu Hyun Kwon
;
Junseop So
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Monitoring;
Human-robot interaction;
Motion pictures;
Service robots;
Taxonomy;
Auditory displays;
97.
A study for tracking focal lesions in non-invasive ultrasound theragnostic system
机译:
非侵入超声治疗系统中局灶性病变的研究
作者:
Kyohei Tomita
;
Norihiro Koizumi
;
Atsushi Kayasuga
;
Yu Nishiyama
;
Hiroyuki Tsukihara
;
Hideyo Miyazaki
;
Kiyoshi Yoshinaka
;
Mamoru Mitsuishi
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Ultrasonic imaging;
Lesions;
Tracking;
Shape;
Medical treatment;
Kidney;
Active shape model;
98.
A simple adaptive technique for synchronizing motions of two systems
机译:
一种简单的自适应技术,用于同步两个系统的运动
作者:
S. D. Lee
;
Seul Jung
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Synchronization;
Dynamics;
Adaptive systems;
Vehicle dynamics;
Actuators;
Hydraulic systems;
Robots;
99.
Flexible force sensor based input device for gesture recognition applicable to augmented and virtual realities
机译:
基于灵活的力传感器的输入装置,用于手势识别适用于增强和虚拟现实
作者:
Jinyong Kim
;
Yeon Hwa Kwak
;
Wonhyo Kim
;
Kwangbum Park
;
James Jungho Pak
;
Kunnyun Kim
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Sensor arrays;
Gesture recognition;
Wrist;
Sensor phenomena and characterization;
Muscles;
100.
Design of a remote control system for maintaining and repairing tasks in NPP
机译:
用于维护和修复NPP任务的遥控系统的设计
作者:
Hocheol Shin
;
You-rak Choi
;
Chang-hoi Kim
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Control systems;
Manipulators;
Cameras;
Robot vision systems;
Mobile communication;
Fuels;
上一页
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
下一页
意见反馈
回到顶部
回到首页