机译:2自由度平面并联机械手的最佳运动学设计
Institute of Manufacturing Engineering, Department of Precision Instruments and Mechanology, Tsinghua University, Beijing 100084, China;
global conditioning index; hybrid machine tool; planar parallel manipulator;
机译:2自由度平面并联机械手的最佳运动学设计
机译:考虑运动学和固有频率的具有致动冗余的2自由度并联机械手的优化设计
机译:2自由度3平行四边形平面并联机械手的运动学优化设计
机译:2自由度平面并联机械手的最佳运动学设计
机译:平面并联机械手的运动学冗余。
机译:2自由度球形并联机械手的建模与分析
机译:2自由度平面并联机械手的最佳运动学设计*