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机译:6-SPS相似平台并行机制正运动学的简洁解
College of Mechanical and Electrical Engineering, NUAA 29 Yudao Street, Nanjing, 210016, P. R. China;
Stewart platform; parallel mechanism; forward kinematics; closed-form solution; quaternion;
机译:6-SPS相似平台并行机制正运动学的简洁解
机译:考虑被动关节运动限制的七维运动空间并联机构的正向运动学分析
机译:通过考虑被动关节运动的七维运动空间平行机制的前向运动分析
机译:一种基于耦合度的系统方法,用于解决6-SPS并联机制的前进位移分析
机译:带有旋转执行器的平面和空间并联机构或机械手的运动学分析,动态分析和静态平衡。
机译:在实践中比较神经形态解决方案:在三个并行计算平台上为基准分类任务实施生物启发性解决方案
机译:具有三肢的特殊六自由度并联机械手的正运动学解
机译:基于stewart平台机构的并联驱动机械手的运动学