机译:基于样式的Biped步行控制
Hacettepe Univ, Dept Math, Ankara, Turkey;
Hacettepe Univ, Comp Graph Dept, Ankara, Turkey;
ETH, Dept Comp Sci, Zurich, Switzerland;
TED Univ, Dept Comp Engn, Ankara, Turkey;
Hacettepe Univ, Comp Graph Dept, Ankara, Turkey;
Physics-based animation; Character animation; Biped walking control; Data-driven animation;
机译:基于被动步行理论的两足步行机器人的开发和运动控制
机译:Biped步行机器人Lola-硬件设计和步行控制
机译:一种基于脚倒立摆模型的简单的控制具有停止能力的两足动物动态行走的控制算法:
机译:使用具有可控制的刚度和肢体协调性的动态双足步行机器人开发人的步行速度转换
机译:弹性电缆驱动双足步行机器人:设计,建模,动力学和控制。
机译:控制动态双足行走的深度确定性策略梯度的实现
机译:Biped行走机器人的被动/主动统一行走控制(第一报告,被动/主动统一执行器的开发,并应用于Biped行走机器人)