統計科学における制御理論の研究

摘要

制御理論の歴史は伝達関数と周波数領域の評価に基づく古典制御に始まり，状態空間と時 間領域の評価に基づく現代制御の時代を通過し，周波数領域と時間領域，伝達関数と状態空間 の双方の評価方式と表現方式を統合したボスト現代制御の時代を経て現在に至っている.いず れの手法においても制御系を設計するに当たって，制御対象の適正なモデルを求める必要があ るが，制御対象をどのようにモデリングするか，またそのモデルに含まれる不確定要因をどの ように評価するかによって，適用される制御手法や達成される制御性能が規定される.従って 高性能の制御系を実現するために，制御を意識したモデリングゃモデルの不確定要因を考慮し た制御という視点が重要で，モデリングと制御は切り離して考えられない.