光学式ヘッド・モーション・トラッカを利用したヘルメット・マウンテッド・ディスプレイの開発と防災ヘリコプタ研究における飛行実証

摘要

島津製作所は長年にわたりヘッド・アップ・ディスプレイ（HUD）の開発，製造に従事し，防衛省の航空機用に納入してきた。それらHUD開発で培ってきた光学設計，電子回路設計等の技術をもとに，1980年代後半よりヘルメット・マウンテッド・ディスプレイ（HMD）の開発に着手し，製品化を実現した。 また，従来HMDに使用されるヘッド・モーション・トラツカ田MT）には磁気式HMTが採用されてきたが，磁気式HMTではコックピット内部の磁気歪を事前に計測しておき，補正を行う必要があった。そこで，著者らは事前磁気歪計測が不要で高精度な光学式HMTを開発した。 本稿では光学式HMTを採用したHMDの開発概要，および宇宙航空研究開発機構OAXA）との共同研究「防災ヘリコプタの研究」における光学式HMTを利用したHMDの飛行実証状況について紹介する。%We have presented a new approach for optical HMT (Head Motion Trackers). Existing magnetic HMT designs require pre-mapping in order to obtain sufficient accuracy because of magnetic field distortion caused by metallic materials around the HMT, such as in the cockpit. To avoid difficult pre-mapping processes, we have developed a new optical HMT, that does not need pre-mapping. Furthermore, we succeeded in developing a new HMD system using the HMT. Shimadzu Corporation and JAXA (Japan Aerospace Exploration Agency) are conducting joint research, named SAVERH (Situation Awareness and Visual Enhancer for Rescue Helicopter), aimed at inventing a method of presenting appropriate information to the pilot for supporting search and rescue missions by helicopters. The SAVERH program has evaluated the HMD system through a series of flight tests and demonstrated the operation concept. This report shows results from the evaluation of the HMD system with an optical HMT system through flight tests, including night flights.