嵌入式无人直升机飞行控制系统及其开发环境

摘要

本文在介绍嵌入式操作系统Vxworks集成开发环境以及板级支持包(BSP)的基础上,提出了无人直升机飞行控制系统结构和开发环境方案,对系统各部分组成进行了阐述。针对应用需求,对Vxworks系统进行修改和扩展.最后,利用舵机系统开发与应用实例,验证了无人直升机嵌入式飞行控制系统设计的可行性。