一种双余度传感器的微小型无人直升机自动飞行控制系统

摘要

本发明公开了一种双余度传感器的微小型无人直升机自动飞行控制系统，属于微小型无人直升机的控制技术领域。该控制系统包括机载部分和地面站部分，所述机载部分包括飞行控制单元、六轴传感器、三轴磁场传感器、气压计、电可擦可编程只读存储器、MTI航姿传感器、空速计、无线传输模块、电源模块、接收机、差分GPS、无刷直流电机和舵机；所述地面站部分包括地面站、无线数传模块和遥控器。本发明在微小型无人直升机的电池电量不足时，会根据电池电量的大小对高度控制进行补偿，解决由于动力电池电量不足而高度控制不稳、掉高问题。