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星形の体で腕が4〜7本Qクモヒトデはどう動く?

机译:具有4至7个臂的星形身体Q蜘蛛星如何运动?

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摘要

クモヒトデの一種であるOphiactis brachyaspisは星形の身体をもち、その腕の数には4~7本といった個体差があるが、腕の数が違っても、前に進むことができるのはなぜなのか。北海道大学大学院生命科学院博士課程の脇田大輝さん、京都大学白眉センターの加賀谷勝史特任助教、北海道大学電子科学研究所の青沼仁志准教授の研究グループは、クモヒトデの逃避行動に着目し、放射相称の身体をもつ動物が前後左右を決めるからくりを解き明かした。全方位移動ロボットへの応用が期待される。Journal of the Royal Society Interface誌に8日掲載された。
机译:Ophiactis brachyaspis是一种矮小的海星,具有星状的身体,并且臂数存在个体差异,例如4到7,但是即使臂数不同,为什么它也可以前进?是吗?北海道大学生命科学研究生院博士研究生Wakita Daiki Wakita博士,京都大学白宫中心助教葛谷胜史副教授,北海道大学电子科学研究所副教授青沼仁志着重研究了矮星海星的飞行行为和辐射对称性。动物的身体揭示了决定前,后,左和右的机制。期望将其应用于全向移动机器人。它发表在《皇家学会接口杂志》第8期。

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    《科学新聞》 |2020年第3761期|6-6|共1页
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