ロボットハンド新構造「からくリ」 NEDO事業で開発

摘要

新エネルギー.産業技術総合開発機構（NEDO)とダブル技研、都立産業技術高専は、極めて単純な制御だけで様 々な形状の物を安定的、かつ優しくつかむことができるロボットハンドの新構造「からくり」の開発に成功した。こ の新構造を応用して、柔らかい物でも傷つけずにつかむことができる5本指の「F-hand」と、産業用の3本指の「New D-hand」 、機械部品を一切使わずに紙だけで構成した「オリガミハンド」の3種類のロボットハンドを試作した。