吹付けアスベストの剥離・坮縮・梱包クローズ型刬理ロボット

摘要

吹付けアスベストの除去作業 は，部屋全体を密閉養生した中 で防護服とマスクを着けた作業 員が手作業で除去する非常に過 酷で危険を伴う作業である。ま た，養生の隙間などからのアス ベストの飛散などの問題も発生 している。そのような背景から， 鉄骨梁等の吹付けアスベストを 効率よく安全に剥離・圧縮・梱 包するクローズ型処理ロボット システムの開発を行っている。 今回，剥離ロボットを開発し， 実験室における剥離実験および 実現場における剥離施工実験を 行い，実用性を確認するととも に問題点を把握した。