机译:下肢康复的新型并联机构的概念设计和尺寸综合
Tianjin Sinogerman Univ Appl Sci, Sch Mech Engn, Tianjin 300350, Peoples R China;
Tianjin Sinogerman Univ Appl Sci, Sch Mech Engn, Tianjin 300350, Peoples R China;
Tianjin Univ, State Minist Educ, Key Lab Mech Theory & Equipment Design, Tianjin 300072, Peoples R China;
Tianjin Sinogerman Univ Appl Sci, Sch Mech Engn, Tianjin 300350, Peoples R China;
Chenxing Tianjin Automat Equipment Co Ltd, Tianjin 300450, Peoples R China;
Conceptual design; Kinematic optimization; Parallel mechanism; Lower-limb rehabilitation;
机译:步态康复用凸轮连杆机构的概念设计和尺寸综合
机译:用于拾取和放置操作的新型2自由度平移并联机器人的概念设计和尺寸综合
机译:通过运动映射运动综合框架设计用于低肢康复的平面1-DOF CAM连杆
机译:在空间3-PRRR平行机械手上建立了坐式下肢康复系统的概念设计与控制
机译:用于机制的创意合成,分析和重新设计的概念设计工具-MECXPERT(机制专家)。
机译:一种新型可穿戴式踝关节康复并联机构的设计与性能评估
机译:尺寸(参数)与可重构设计的六角型平行机构的合成