机译:用于拾取和放置操作的新型2自由度平移并联机器人的概念设计和尺寸综合
School of Engineering, Tianjin University, Tianjin 300072, China;
机译:用于拾取和放置操作的2自由度平移并联机器人的时间最小轨迹规划
机译:用于高速取放操作的新型并联机器人的概念设计和运动学分析
机译:用于高速取放操作的新型并行机器人的概念设计和运动学分析
机译:一种新颖的高速2自由度平移并行机器人,用于拾取和放置操作
机译:三种平移自由度并联机器人的设计,优化和原型设计。
机译:系统的生物启发设计过程:具有多模式运动能力的可重构机器人的概念设计和物理原型。
机译:基于动态性能指标和角度约束的2-DOF取放并行机器人的优化设计