机译:上身被动动态行走模型
Biped Laboratory, Faculty of Mechanical Engineering, Delft University of Technology, Mekelweg 2, NL-2628 CD Delft (The Netherlands);
passive dynamic walking; biped; passive upper body;
机译:上身简单被动动态行走模型的分叉与混沌
机译:上身可以提高被动动态步行的稳定性和效率。
机译:通过二等分髋关节机构为被动动态步行机器人添加上身
机译:具有直接臀部机制的上身优化配置,被动动态行走
机译:用准无源上半身外骨骼降低人行道Gaits的代谢成本
机译:力的方向模式即使在髋关节弯曲的步行中也能促进全身稳定性但在人的直立步行中却不能提高上身稳定性
机译:上身被动动态行走模型