被动行走机器人的研究动态

摘要

文中介绍了被动行走机器人的概念和特点,简要阐述了国内外被动行走机器人的发展现状,介绍了关于被动行走机器人的基本问题的讨论,包括周期步态和稳定不动点的求解,局部稳定性分析对国内多所高校和研究机构在此问题上的研究方面及其研究成果进行了总结.并结合现有的研究水平,也包括了笔者个人对被动行走机器人的发展形势和研究趋势的把握.