移动机器人被动辅助行走装置以及移动机器人

摘要

本公开提供了一种移动机器人被动辅助行走装置以及移动机器人，移动机器人包括机器人本体，移动机器人被动辅助行走装置包括支撑臂和伸缩组件。支撑臂设置于机器人本体的尾部，且支撑臂的一端与机器人本体连接。伸缩组件的一端与机器人本体连接，另一端与支撑臂的远离机器人本体的一端连接。本公开提供的移动机器人被动辅助行走装置以及移动机器人能够提高机器人的越障、爬坡的稳定性。