机译:力/速度特性在感觉运动协调中对多指机器人手进行物体控制设计的重要作用
Department of Robotics, Ritsumeikan University, 1-1-1 Nojihigashi, Kusatsu, Shiga, 525-8577 (Japan);
stable grasp; robot fingers; sensory feedback; rolling contact; gain tuning; force-velocity characteristics;
机译:用多指机器人手动操纵视觉触觉指尖传感器
机译:用于多指机器人手的物体抓取/操纵的非线性干扰观测器
机译:多指机器人手的基于触觉的对象操纵(TbOM)
机译:用于控制四指机械手(CybHand)中物体运动的最佳操纵力分布
机译:模块化指尖设计,可正常控制三只手指的dextrous机械手的力。
机译:基于触觉的多指机器人手抓力控制技术
机译:关于对象特征的自适应力控制机器人操纵。第二次报告。通过自适应混合力控制控制一种自由度机械手。
机译:设计和控制具有触觉反馈的多指机器人手