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机译:基于遗传算法的二连杆平面机械臂的最优布置
Department of Mechanical Engineering, University of California at Riverside, Riverside, CA 92521 (USA);
robot base placement; optimization; genetic algorithm;
机译:基于多目标遗传算法的两连杆柔性机械臂分数滑模控制的优化设计
机译:采用演化算法优化的分数阶PID控制器的两连杆机器人操纵器
机译:使用遗传算法的具有两个运动链的3-DOF平面并联机械手的灵活性比较
机译:两连杆压电柔性机械臂振动控制的最佳执行器位置
机译:两连杆机械手的时间最优控制。
机译:基于遗传算法的供水管网泄漏位置最优传感器布置。
机译:基于遗传算法的最优轨迹规划,双连杆柔性机器人臂的剩余振动减振控制。