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郭小龙; 郭敏华; 谭元; 曹函宇; 佃松宜; 李彬;
四川大学电气信息学院;
成都610065;
四川航天电子设备研究所;
成都610100;
连续状态不等式约束; 最优PID参数整定; 双连杆机械臂;
机译:基于最优机械设计的多模单连杆柔性机械臂前馈控制
机译:一种用于单连杆柔性机械臂终点控制的转矩/时间延迟计算方法
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机译:柔性连杆机械臂的接触力控制:鲁棒控制和识别的组合方法。
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机译:基于光学激励优化方法的自动发电控制最优pID参数整定比较性能分析
机译:基于视觉的双连杆柔性机械臂终点控制
机译:基于移动通信终端的呼叫中断信息的最优收益设备及其控制方法,一种包括该设备的系统,该系统能够考虑移动通信终端的用户模式来实现最优收益
机译:球形5连杆机构,具有球形5连杆机构的机械臂和具有带有球形5连杆机构的机械臂的系统
机译:基于动态数据的连续分布参数化非均质地下区最优随机模型的形成方法
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