机译:基于混合模型的力/位置控制:理论和实验验证
Institute of Control Engineering, Szczecin University of Technology, ul. 26 Kwietnia 10, 70-313 Szczecin, Poland;
force/position control; MBC model-based control; MFC model-following control; single-loop structure;
机译:基于谐波驱动的模块化机器人操纵器的分散控制使用位置测量:理论与实验验证
机译:使用力反馈控制的二阶造波器理论。第二部分:规则波产生的实验验证
机译:工业机器人的自适应混合力/位置控制:理论与实验
机译:使用通信网络类比的双边力/位置控制方案的实验验证
机译:交叉协调控制:一种用于电压控制工业机器人的混合扭转和扳手控制的实验验证技术。
机译:双驱动宏纤维复合微夹钳的开发和混合位置/力控制
机译:基于实验评估的电缆驱动并联机器人混合位置力控制
机译:交叉协调控制:电压控制工业机器人混合扭转和扳手控制的实验验证技术