一种以姿态角为控制对象验证控制理论的实验系统及方法

摘要

本发明公开了一种以姿态角为控制对象验证控制理论的实验系统及方法，其中，所述系统包括参数设定及观测单元、微处理器控制单元、执行单元和运动姿态角检测单元。本发明的结构简单、控制过程较短、成本低；响应速度快、能耗小，可以在短时间内多次重复进行实验，并且可以针对不同的自动控制理论进行验证，可广泛应用于高校的教学实验以及科研机构的实验研究，具有较好的实际应用价值。