机译:3-RPR并联机械手的关节空间和尖点的奇异曲线
机译:简并3-RPR平面并联机械手参数空间中的尖点
机译:具有关节间隙的平面3-RPR并联机械手的奇点
机译:关于3-RPR并联机械手尖点的确定
机译:3-RPR并联机械手关节空间中的奇异曲线和尖点
机译:使用3-RRR和3-RPR平面并联机械手的基本近端驱动冗余来减少反冲。
机译:沿α调制空间上的曲线的强奇异积分
机译:3-RPR并联机械手的关节空间和尖点中的奇异曲线
机译:联合故障下运动冗余串联和并联机器人工作空间减少的比较。