机译:混合机床的2自由度并联机械手的运动控制
Institute of Manufacturing Engineering, Department of Precision Instruments, Tsinghua University, Beijing 100084, P. R. China;
rnInstitute of Manufacturing Engineering, Department of Precision Instruments, Tsinghua University, Beijing 100084, P. R. China;
parallel manipulator; parameter tuning; dynamic feedforward control;
机译:5-DOF混合机床中的2-DOF并联机械手的机电一体化建模与振动分析
机译:混合动力机床二自由度冗余并联机械手的动力特性研究
机译:混合机床中平面2-dof并联机械手的动态敏捷性
机译:混合机床的2自由度并联机械手的动态前馈控制
机译:数控机床运动控制系统逻辑模型的开发及其在虚拟机床设计中的应用。
机译:2自由度球形并联机械手的建模与分析
机译:基于2-DOF内模控制的6PUS-UPU冗余驱动并行机械手的力/位置混合控制
机译:高性能鲁棒机械手运动控制。理论,工具和实验实施(Hoge prestatie Robuuste Regeling van manipulatorbeweging。Theorie,Gereedschappen,en Experimentele Implementatie)