机译:动态环境中移动机器人的特征图管理
Department of Mechanical Engineering, Pohang University of Science and Technology, San 31 Hyoja-dong, Pohang 790-784, Korea;
Department of Mechanical Engineering, Pohang University of Science and Technology, San 31 Hyoja-dong, Pohang 790-784, Korea;
Department of Mechatronics, Cheju National University, #1 Ara-dong, Jeju 690-756, Korea;
Department of Mechanical Engineering, Pohang University of Science and Technology, San 31 Hyoja-dong, Pohang 790-784, Korea Department of Integrative Bioscience and Bioengineering, Pohang University of Science and Technology, San 31 Hyoja-dong, Pohang 790-784, Korea;
map management; dynamic environments; feature map; sonar sensor ring; mobile robots;
机译:未知环境中移动机器人的自适应特征提取与映射
机译:在高封闭性和动态环境中针对移动机器人的基于地图的本地化
机译:基于紧凑型贴图的动态环境中移动机器人安全路径规划的方法
机译:移动机器人室内环境地图的多特征定位算法
机译:移动机器人的不确定环境中的映射=抢劫家具不确定环境中的映射
机译:使用机器学习在真实环境中使用机器学习的地图制定磁性导航
机译:在动态环境中使用移动机器人构建地图