机译:拟人化双臂外科手术机器人的手法选择和自动缝合
Hstar Technol, Cambridge, MA 02138 USA;
Vanderbilt Univ, Dept Mech Engn, Nashville, TN 37235 USA;
Surgical assistance; Dexterity; Suturing; Single port access surgery;
机译:论文:基于神经网络的双臂Dulcimer播放机器人的在线拟人拟人绩效决策方法
机译:具有生物启发的8-DOF武器的人拟拟拟拟拟拟合双臂机器人
机译:具有主动组织变形功能的双手臂机器人针头可自主缝合
机译:协作缝合:一种用于外科手术机器人缝合中自动交接任务的强化学习方法
机译:集成的运动捕获和控制平台适用于外科手术机器人的自动运动。
机译:机器人手术缝合的针-组织相互作用力状态估计
机译:通过项目DPI2013-40882-P,DPI2014-5757-R和DPI2016-80077-R.N,由西班牙语政府部分支持的一级拟人双臂机器人运动规划的一级协同作用。 García通过Grant Fi-Dgr 2016由Grantitat de Catalunya提供支持。