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机译:具有主动组织变形功能的双手臂机器人针头可自主缝合
T Stone Robotics Institute and Department of Mechanical and Automation Engineering The Chinese University of Hong Kong Shatin Hong Kong;
T Stone Robotics Institute and Department of Mechanical and Automation Engineering The Chinese University of Hong K;
Needles; Strain; Force; Robot sensing systems; Biological tissues; Biological system modeling;
机译:控制自动针插入过程中的软组织变形。
机译:合作控制机器人针插入中针偏转和目标偏移的闭环主动补偿
机译:使用基于机器人组织预加载的针头插入系统增强对乳房组织的靶向
机译:机器人活检针插入过程中的组织变形分析
机译:细针弹性成像(FNE)用于生物力学确定针的插入力并定量评估结节内异质性的组织力学性能
机译:自主机器人手术缝合的针路规划
机译:合作控制机器人针插入中针偏转和目标偏移的闭环主动补偿