机译:基于多群PSO的非完整运动规划,用于最小化空间操纵器的基本干扰
Dalian Univ, Minist Educ, Key Lab Adv Design & Intelligent Comp, Dalian 116622, Peoples R China;
Dalian Univ, Minist Educ, Key Lab Adv Design & Intelligent Comp, Dalian 116622, Peoples R China;
Dalian Univ, Minist Educ, Key Lab Adv Design & Intelligent Comp, Dalian 116622, Peoples R China;
Dalian Univ, Minist Educ, Key Lab Adv Design & Intelligent Comp, Dalian 116622, Peoples R China|Dalian Univ Technol, Coll Comp Sci, Dalian 116024, Peoples R China;
Space manipulators; Free-floating base; Multi-swarm PSO; Minimizing base disturbance; Nonholonomic motion planning;
机译:7-DOF空间机械手的轨迹规划,以使基础扰动最小化
机译:撞击前的轨迹规划,用于将捕获任务的空间机械手系统中的基本姿态扰动最小化
机译:使用空间机器人中双操纵器的最优轨迹规划来补偿基础干扰
机译:基于PSO的自由漂浮空间机器人的弹道规划,最小化航天器姿态干扰。
机译:基于非线性优化的运动规划和具有非完整约束的机械系统的鲁棒控制。
机译:基于改进蚁群算法的空间机械臂末端执行器避障计划
机译:用于最小化基础扰动的7自由度空间机械手轨迹规划
机译:空间机械手的惯性空间扰动抑制