机译:通过控制带有滚动软尖的机械手手指的相对方向来稳定捏合
Aristotle Univ Thessaloniki, Sch Elect & Comp Engn, Thessaloniki 54124, Greece;
Kyushu Univ, Fac Engn, Fukuoka 8190395, Japan;
Aristotle Univ Thessaloniki, Sch Elect & Comp Engn, Thessaloniki 54124, Greece;
Kyushu Univ, Fac Engn, Fukuoka 8190395, Japan;
Stable pinching; Relative finger orientation; Soft rolling contact; Feedback control;
机译:通过具有柔软尖端的机械手手指控制捏合运动的叠加原理
机译:通过使用带有软头的最小自由度机器人手指对进行稳定的抓握和姿势控制的感觉反馈
机译:通过使用带有软尖的一对最小DOF机器人手指的稳定抓握和姿势控制的感官反馈
机译:带有软头的机器人手指控制捏动作的叠加原理
机译:软机械手指状致动器兼容性的预拉伸触摸的运动反馈控制研究
机译:磁力驱动双指微手具有软磁性末端效应器用于微观尺寸的力控制稳定操纵
机译:一对机器人手指动态稳定夹紧和方向控制
机译:滚动摩擦机器人手指