机译:通过具有柔软尖端的机械手手指控制捏合运动的叠加原理
Pinch motion; Robot finger; Soft; finger; Superposition principle; Stable grasping;
机译:实现具有软尖的一对机器人手指的敏捷捏合动作的叠加原理
机译:通过控制带有滚动软尖的机械手手指的相对方向来稳定捏合
机译:一个双手指软机器人夹具,包裹和夹紧抓取模式
机译:带有软头的机器人手指控制捏动作的叠加原理
机译:软机械手指状致动器兼容性的预拉伸触摸的运动反馈控制研究
机译:利用柔软机器人的深度学习和基于模型控制的第一原理
机译:具有软提示的一对机器人手指的建模与控制,有序鞍座 - 关节致动