Modeling and Control of a Pair of Robot Fingers with Soft Tips and Orderless Saddle-joint Actuations

机译：通过控制带有滚动软尖的机械手手指的相对方向来稳定捏合

机译：通过使用带有软头的最小自由度机器人手指对进行稳定的抓握和姿势控制的感觉反馈

机译：通过使用带有软尖的一对最小DOF机器人手指的稳定抓握和姿势控制的感官反馈

机译：无序驱动下一对带有鞍式关节的机器人手指的建模和控制

机译：软机械手指状致动器兼容性的预拉伸触摸的运动反馈控制研究

机译：软机械执行器验证手指关节刚度估计方法

机译：使用机器人柔软手指对象操纵中平面滑动的建模与控制

机译：机器人的手指动作装置，能够通过多个手指快速旋转手指，从而能够快速控制动作

机译：用于真空抽吸和手指控制的动态碰撞建模机器人抓地系统和方法

机译：手指尺寸不同，手指与齿根之间的距离不同的指接虎骨强度性能的非破坏性评估