机译:自动生成D-H参数,用于模块化机械手的配置设计
Integrated Manufacturing Technologies Insititute, National Research Council, ON, London, Canada N6G 4X8;
modular robotics; robotic kinematics; robotic dynamics; automated modeling; parametric conversion;
机译:D-H参数方法扩展到机器人辅助手术中使用的混合机械手
机译:模块化夹具元素建模和装配关系分析,用于自动化夹具配置设计
机译:自动化的模块化机器人配置建模
机译:使用机器人操纵器自动重新配置模块化机器人
机译:具有并行性,模块化和冗余性的机械手运动学:分析和设计。
机译:心肌梗死形态组织学参数的高级模块化自动计算
机译:模块化机械手的配置识别与可加工性判断方法研究。