机译:使用粒子群优化算法的冗余机器人避障控制
School of Engineering, Monash University, Sunway Campus, 46150 Bandar Sunway, Malaysia;
School of Engineering, Monash University, Sunway Campus, 46150 Bandar Sunway, Malaysia;
particle swarm optimization; redundant robot; hybridization; obstacle avoidance;
机译:使用多群蚁群和量子行为粒子群优化算法优化机器人操纵器的障碍轨迹和定位误差
机译:基于集成粒子群优化算法的家庭服务机器人避障控制设计
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机译:基于差分进化和粒子群算法的冗余机器人轨迹规划与避障控制
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机译:冗余机器人机械手运动规划的一种新的噪声容忍避障方案
机译:环境在机器人控制器综合中的作用 - 基于分布式粒子群优化的多机器人避障案例研究
机译:使用配置控制的冗余机器人的障碍避免