机译:具有运动学约束的机器人机械手的时间最优和急动连续轨迹规划
College of Information Science and Technology, Donghua University, Shanghai 201620, China;
College of Information Technology, Zhejiang Chinese Medical University, Hangzhou 3W053,China;
State Key Laboratory of Fluid Power Transmission and Control, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China;
robot; trajectory planning; spline; b-spline; time optimization;
机译:具有运动控制的机器人操纵器的混蛋 - 连续轨迹生成方法
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机译:一种有效的随机方法,用于有限致动下的机械手鲁棒的时间最优轨迹规划
机译:具有运动学约束的机械手的时间最优和节能轨迹生成
机译:基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。
机译:在本地化不确定度和能效约束下的轮式移动机器人的最佳轨迹规划
机译:约束力矩作用下机器人鲁棒时间最优轨迹规划的可行算法