机译:新型并联可重构机器人的结构设计和运动学
Technical University of Ctuj-Napoca, Memorandwnului 28, RO-400114 Cluj-Napoca, Romania;
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parallel robots; reconfiguration; reconfigurable structure; kinematics; workspace; simulation;
机译:模块化可重构并联机器人的运动学设计
机译:机器人辅助Craniotomy的可重构球形平行机制的运动学优化
机译:可重构微型并行运动机的运动学设计
机译:并行机械手:实用应用和运动学设计标准。朝向模块化可重新配置机器人
机译:并联机器人的运动学,奇异性和设计。
机译:用于手术的连续可重构并行机器人:具有不确定性的形状感测和状态估计
机译:用于可重构电缆驱动的并联机器人的紧凑型电缆驱动模块的设计与实验