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机译:实时增强电缆导管机制驱动的柔性机器人的跟踪性能
School of Mechanical and Aerospace Engineering, Nanyang Technological University, 50 Nanyang Avenue, Singapore 639798, Singapore;
School of Mechanical and Aerospace Engineering, Nanyang Technological University, 50 Nanyang Avenue, Singapore 639798, Singapore;
School of Mechanical and Systems Engineering, Newcastle University, United Kingdom;
School of Mechanical and Aerospace Engineering, Nanyang Technological University, 50 Nanyang Avenue, Singapore 639798, Singapore;
Master-Slave system; Cable-conduit mechanism; Flexible endoscope; Feedforward control; Adaptive control;
机译:柔性关节机器人中规定的操作空间跟踪性能和合规性
机译:具有未知动力学和可变弹性的柔性关节机器人的规定性能跟踪
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