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机译:用于增强人类对定位和轨迹跟踪的性能的低强制性机器人指导原则:应僵硬并适当缓慢
机译:保证机器人操纵器在恶劣环境下的混合位置-力轨迹的稳定跟踪
机译:在下肢外骨骼机器人上采用可变阻抗(刚度/阻尼)混合动力执行器,用于稳定和安全的行走轨迹跟踪
机译:深度神经网络作为附加模块,用于增强Impromptu轨迹跟踪中的机器人性能
机译:低力动觉指导,用于精确定位和跟踪
机译:利用折纸折叠的非线性刚度,增强机器人跳跃性能
机译:乒乓球机器人的球跟踪和轨迹预测
机译:用于精确定位和跟踪的低力动力学指导