机译:使用微小型机器人方法设计低惯性力控制末端执行器,以进行机器人抛光
School of Electrical and Electronics Engineering, Nanyang Technological University, 50 Nanyang Avenue, 639798, Singapore,Mechanical Engineering Department, Faculty of Engineering, Assiut University, Assiut, Egypt;
School of Electrical and Electronics Engineering, Nanyang Technological University, 50 Nanyang Avenue, 639798, Singapore;
School of Electrical and Electronics Engineering, Nanyang Technological University, 50 Nanyang Avenue, 639798, Singapore;
Force-control; Low-inertia; Robotic polishing and macro-mini robot;
机译:用于机器人抛光应用的电化学机械抛光末端执行器的协同集成设计
机译:力控制末端执行器在通用机器人中的应用
机译:施力控制的最终效应对通用机器人的应用
机译:基于机器人表面抛光的电化学机械末端执行器的新型机电一体化设计
机译:用非拟人设计控制符合符合,欠压,力控制的腿机器人的动态运动的实施
机译:生物启发的方法用于设计多功能机器人末端执行器该末端执行器经过定制可自动维护可重新配置的振动筛
机译:施力控制的最终效应对通用机器人的应用。