力触覚通信が拓くIoA世界ソフトロボティクス慶應義塾大学ハプティクス研究センターが開発

摘要

今回開発された力触覚通信(リアルハプテイクス技術)により、遠方でも人間の五感である聴覚、視覚に続き力触覚が通信できるようになった。応用の一つとして外科支援手術ロボットがある。近い将来、高難度手術と呼ばれる人の手では難しい手術を支援する日本慈のロボットが利用できることが期待される。力触覚をもつロボットの動作に柔らかさが加わり、今まで不得意であった人の介護ができるようになった。力を増幅したり、縮小したり各処理をすることもでき、人ではできないさまざまな行為を人に代わって行うソフトロボテイクスの実現が可能となった。