...
机译:移动机器人的中间语言:机器人中高级计划者和低级服务之间的链接
VTT Industrial Systems, Otakaari 7B, P.O.Box. 13022, FIN-02044 VTT, Finland;
mobile robot languages; industrial robot languages; autonomous service robots; autonomous field robots; natural language control; field robotics; high-level languages;
机译:标题重量函数:非专业移动机器人的基于LIDAR的本地计划者
机译:快速高效的双树RRT
机译:具有运动学约束的非完整3-D移动机器人的流体运动计划器
机译:环境辅助生活的规划师:从高级推理到低级机器人执行和后退
机译:从高级任务到低级运动:高维非线性混合机器人系统的运动计划。
机译:航向权重功能:一种用于非完整移动机器人的基于LiDAR的新型本地计划器
机译:使用空间语义和语用字段解释移动服务机器人的自然语言放置指令