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机译:轮式移动机器人拖挂拖车的自适应滑模控制
Department of Mechanical Engineering, K. N. Toosi University of Technology, Tehran, Iran;
Department of Mechanical Engineering, K. N. Toosi University of Technology, #19 Pardiss Vanak Square, Tehran 19991 4334, Iran;
Wheeled mobile robot; nonholonomic system; underactuated modular system; motion control; adaptive control; sliding mode control;
机译:拖拉机拖车轮式移动机器人的动力学建模与滑动模式控制窗口滑动
机译:拖曳两个拖车的轮式移动机器人的基于非模型的控制
机译:基于EP的轮式移动机器人运动学控制和自适应模糊滑模动态控制
机译:移动平台轮式移动机器人的实时滑模自适应控制
机译:轮式移动机器人(WMR)的通用动态建模和基于模型的轨迹跟踪控制。
机译:一维力传感器的机器人皮带磨削自适应滑模迭代恒力控制方法
机译:非完整轮式移动机器人的自适应PI滑动模式控制