机译:两足机器人的运动学和三维动力学建模
Univ Waterloo, Dept Mech & Mechatron Engn, Waterloo, ON, Canada;
Univ Waterloo, Dept Mech & Mechatron Engn, Waterloo, ON, Canada;
Biped robots; inverse kinematics; inverse dynamics; dynamic modeling; trajectory approximation;
机译:三维Biped机器人恒体高三质量模型实时行走轨迹生成方法
机译:具有主动脚趾关节的新型16自由度人形两足动物机器人的运动学和动力学
机译:具有活跃脚趾关节的新型16 DOF人形双面机器人的运动学和动态
机译:Biped机器人的运动学和动力学建模
机译:二维机械系统的建模,控制和仿真及其在双机车上的应用。
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