机译:用于移动平台上的多刚性连接机器人操纵器的动态建模和轨迹跟踪控制的新型递归制剂
Shahid Bahonar Univ Kerman Dept Mech Engn Jomhoori Eslami Blvd POB 76175-133 Kerman 7618868366 Iran;
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Mobile robotic manipulators; Gibbs-Appell formulation; trajectory tracking; kinematic and dynamic predictive control; optimization;
机译:非完整移动机器人的多模型动态自适应轨迹跟踪控制
机译:基于轨迹模式逆动力学的新型基于模型的机器人操纵器跟踪控制器
机译:用于多链接空间柔性机器人操纵器的动力学建模和仿真的递归公式化
机译:用机械手的轮式移动机器人轨迹跟踪考虑动态相互作用和建模不确定性
机译:轮式移动机器人(WMR)的通用动态建模和基于模型的轨迹跟踪控制。
机译:昆虫控制的机器人:评估昆虫气味追踪能力的移动机器人平台
机译:具有执行器动力学的机器人操纵系统轨迹跟踪级联反馈控制方案
机译:知识发现和自主智能架构的数学基础 - 用于机器人和机器人远程控制的眼睛跟踪和头戴式显示/跟踪计算机系统