机译:在未知环境中基于实验性机载NH∞视觉的同时定位和制图
Department of Informatics and Sensors, Cranfield University, Shrivenham, UK;
Department of Informatics and Sensors, Cranfield University, Shrivenham, UK;
airborne; localization; mapping; robustness; features; estimation; filtering;
机译:在未知环境中基于实验性机载NH∞视觉的同时定位和制图
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