基于可见光及红外光视觉的机载目标定位系统及方法

摘要

本发明提出了基于可见光及红外光视觉的机载目标定位系统及方法，该系统包括图像采集模块、图像处理模块、电源模块以及外围电路模块，所述图像采集模块包括可见光摄像头和/或红外光摄像头，所述图像采集模块通过DVP接口与图像处理模块连接，所述图像处理模块用于对采集的图像进行解算，得到摄像头的姿态位置信息以及目标图像惯性方向向量，所述外围电路模块包括看门狗电路、通讯电路以及存储电路，所述外围电路与图像处理模块电性连接，所述电源管理模块用于供电。本发明采用PnP姿态解算方法，实现短距离精确姿态求解，避免使用双目视觉，减小无人机的工作载和处理器的运算量，提高处理速度。