机译:具有输入非线性的自动水下航行器的自适应滑模姿态控制
Northwestern Polytech Univ, Sch Marine Sci & Technol, Xian 710072, Peoples R China;
Northwestern Polytech Univ, Sch Marine Sci & Technol, Xian 710072, Peoples R China;
Northwestern Polytech Univ, Sch Marine Sci & Technol, Xian 710072, Peoples R China;
AUV; Adaptive sliding mode control; Anti-Windup; Dynamic compensator; Input nonlinearity;
机译:多个自主水下车辆态度同步的分布式自适应滑模控制:
机译:航向和深度姿态下自动水下机器人的自适应模糊分数阶PID控制器设计
机译:航向和深度姿态自动水下机器人(AUV)的自适应模糊分数阶PID控制器设计
机译:基于自适应DDPG设计的自主水下航行器不同速度滑模控制
机译:自主水下航行器的非线性次优和自适应胸鳍控制。
机译:具有... ... ...公式的Backstepping自适应控制策略的高级自主水下航行器姿态控制
机译:用于复杂水下车辆的姿态稳定的车辆固定框架自适应控制器和固有非线性PID控制器