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机译:自主水下机器人的BCF游泳运动:综述和改进控制和效率的新颖解决方案
Univ Politecn Marche, Dipartimento Ingn Informaz, I-60131 Ancona, Italy|Umr CNRS 6168, Lab Sci Informat & Syst, Equipe I&M ESIL, F-13288 Marseille 9, France;
Univ Politecn Marche, Ind Engn & Math Sci, I-60131 Ancona, Italy;
Univ Politecn Marche, Ind Engn & Math Sci, I-60131 Ancona, Italy;
Univ Politecn Marche, Dipartimento Ingn Informaz, I-60131 Ancona, Italy;
Biomimetics; Underwater technology; Swimming locomotion; Marine Vehicle; Autonomous Underwater Robot; Biological system modeling;
机译:受生物启发的自主游泳机器人作为研究目标定向运动的工具
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