バーチャルリアリティを用いた下肢リハビリテーション・システムに関する研究

摘要

In the previous studies, the authors developed a rehabilitation system with a heart rate control for patients impaired walking due to hemiplegia. In this system, not only workload but also VR environment was changed simultaneously to avoid unnatural load regulation. In the present study, we also have investigated change in blood pressure during the heart rate control to guarantee a safer rehabilitation system.%われわれの研究グループでは，心拍数フィードバッ クを用いて個人の運動能力・体力に合わせた負荷や シナリオを提示することが可能なバーチャル・サイ クリングチェア・システムの開発を行ってきた. シナリオが連動する心拍数制御は実現できたものの， 心拍数制御のみでは抑制困難な血圧上昇が観測され た．