筋電駆動型機能的電気刺激による歩行運動再建に関する研究

摘要

本研究では過去に開発された局所的筋電駆動型FESシステムよりもS/N比が大きいシステムを開発した．また，それを用いて健常被験者に対し目標軌道追従運動を行わせ，試行回数を重ねる間に目標軌道を精度良く追従できるよう筋電図の制御を行うことができるようになることを確認した．また，麻痺患者に対し臨床応用を行うことで制御の有効性を示唆した．今後の課題として麻痺患者に対する臨床応用例を増やし，制御評価の信頼性を高めることが挙げられる．