机译:轮式移动机器人的混合故障自适应控制
Dept. of Mech. Eng., Vanderbilt Univ., Nashville, TN, USA;
adaptive control; fault tolerance; hierarchical systems; mobile robots; position control; robust control; hybrid fault adaptive control; wheeled mobile robot; continuous system; supervisory controller; bond graphs; qualitative reasoning; quantitative;
机译:基于自适应的无需卡尔曼滤波器的自适应跟踪控制,用于轮式移动机器人,在车轮滑动的情况下控制限制
机译:具有执行器故障和未知参数的移动机器人的自适应容错控制
机译:轮滑情况下轮式机器人稳定的混合模型预测控制
机译:执行器故障下多轮移动机器人的容错合作控制
机译:受到输入约束的自适应控制:使用完整的移动机器人操纵轮式平台。
机译:杂交路径规划算法的开发与全轮移动机器人的生物启发控制
机译:一种基于自适应无迹卡尔曼滤波器的轮式移动机器人自适应跟踪控制,在车轮打滑时具有控制约束
机译:带参数不确定性的轮式移动机器人故障检测